结论：轻伤案件中，若已填写谅解书，是否可重新立案需视具体情况而定，主要取决于案件所处的阶段以及谅解书对案件处理的影响。以下从不同角度进行分析：
一、谅解书在刑事案件中的作用
谅解书是犯罪嫌疑人或被告人与被害人或其家属之间就犯罪行为造成的损害达成和解，并由被害人或其家属出具的一种书面文件。在刑事案件中，谅解书通常被视为犯罪嫌疑人或被告人认罪悔罪、积极赔偿损失、取得被害人谅解的一种表现，可能作为量刑时的从轻或减轻情节考虑。然而，谅解书本身并不直接决定案件是否立案或撤销案件。
二、轻伤案件的立案与撤销
立案阶段：
- 轻伤案件属于刑事案件范畴，若公安机关认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且符合立案条件，应当立案侦查。
- 谅解书的出具通常发生在案件立案后，作为犯罪嫌疑人或被告人积极赔偿、认罪悔罪的证据。因此，在立案阶段，谅解书尚未出具，不影响案件的立案。
撤销案件阶段：
- 若案件已立案，且犯罪嫌疑人或被告人与被害人或其家属已达成和解并出具谅解书，公安机关或检察机关可能根据案件具体情况，考虑是否撤销案件或不起诉。但这并非绝对，还需综合考虑犯罪性质、情节、社会危害性等因素。
- 若案件已进入审判阶段，谅解书可能作为量刑情节考虑，但不影响案件的继续审理和判决。除非法院认为案件符合特定条件（如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪等），否则不会因谅解书的出具而撤销案件。
三、重新立案的可能性
若案件已撤销或不起诉：
- 若因谅解书的出具导致案件被撤销或不起诉，一般情况下，同一事实和理由下不会重新立案。因为案件已经过司法程序处理，且已作出终止诉讼的决定。
若案件未撤销或仍在审理中：
- 若案件未因谅解书的出具而撤销或不起诉，且仍在司法程序处理中，则不存在重新立案的问题。因为案件已经处于立案状态，且正在进行中。
- 若在案件处理过程中发现新的犯罪事实或证据，可能涉及追加起诉或补充侦查等程序，但这与重新立案是不同的概念。
特殊情况：
- 若谅解书是在被胁迫、欺诈等非法手段下出具的，被害人或其家属有权向司法机关反映情况，并申请重新审查案件。但这种情况较为特殊，且需要充分的证据支持。
四、建议与注意事项
- 对于被害人或其家属：在出具谅解书前，应充分了解案件情况、犯罪嫌疑人或被告人的认罪悔罪态度以及赔偿情况等，确保谅解书的出具是自愿、真实且合法的。
- 对于犯罪嫌疑人或被告人：应积极与被害人或其家属沟通协商，争取达成和解并出具谅解书，以争取从轻或减轻处罚。但同时也要认识到，谅解书并非“免罪金牌”，仍需接受司法机关的审查和判决。
- 对于司法机关：在处理轻伤案件时，应综合考虑案件性质、情节、社会危害性以及谅解书等因素，依法作出公正、合理的处理决定。
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