解除取保候审签完字让先回去，通常意味着当前阶段司法机关认为不需要继续对你采取取保候审的强制措施，但这并不等同于案件的终结或你完全无罪。以下从几个角度为你详细分析：

一、解除取保候审的法律含义

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月。在取保候审期间，如果司法机关认为不需要继续采取取保候审措施，或者取保候审期限届满，就会解除取保候审，并通知被取保候审人和有关单位。因此，你签字后被允许先回去，很可能是司法机关已经决定解除对你的取保候审。

二、解除取保候审后的可能情况

1. 案件终结：如果司法机关在解除取保候审的同时，告知你案件已经终结，如不起诉、撤销案件等，那么你就无需再担心后续的刑事责任问题。但这种情况相对较少，且通常会有明确的书面通知。

2. 案件继续推进：更常见的情况是，解除取保候审并不意味着案件终结。司法机关可能只是认为在当前阶段不需要继续对你采取取保候审措施，但案件仍会继续侦查、审查起诉或审判。你仍需保持联系方式畅通，以便司法机关在需要时能够联系到你。

3. 变更强制措施：在极少数情况下，如果司法机关认为你存在社会危险性或其他需要羁押的情形，可能会在解除取保候审的同时，对你采取其他强制措施，如监视居住或逮捕。但这种情况通常会有明确的法律程序和通知。

三、解除取保候审后的注意事项

1. 遵守法律规定：即使解除了取保候审，你仍需遵守法律法规，不得实施任何违法犯罪行为。否则，一旦被发现，将面临更严厉的法律制裁。

2. 保持联系方式畅通：为了确保司法机关在需要时能够联系到你，你应保持联系方式畅通，并及时告知司法机关你的住址、工作单位等信息的变动情况。

3. 积极配合司法程序：如果案件继续推进，你应积极配合司法机关的调查和审理工作，如实供述自己的行为，不得干扰证人作证、毁灭、伪造证据或者串供。

四、法律建议

1. 及时了解案件进展：你可以主动向办案机关了解案件的进展情况，包括是否已经提起公诉、审判等。这有助于你更好地了解自己的法律地位和可能面临的法律后果。

2. 寻求法律帮助：如果你对案件有任何疑问或担忧，可以及时向我咨询。作为专业刑事律师，我可以为你提供法律帮助和建议，维护你的合法权益。

总之，解除取保候审签完字让先回去，并不意味着你可以完全放松警惕。你仍需遵守法律规定，积极配合司法程序，并随时关注案件的进展情况。如果有任何疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。