醉驾案件中，家属能否代领5000元保证金需分情况讨论，具体结论及操作要点如下：

1. 保证金退还的法定条件

根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，保证金退还需满足以下条件：

• 犯罪嫌疑人/被告人无违反取保候审规定的行为（如未逃避侦查、未干扰证人作证等）；
  
• 案件已终结（如撤销案件、不起诉、判决生效等）。
  若符合条件，公安机关应退还保证金，但退还方式需结合具体程序。

2. 家属代领的合法性分析

• 原则：需本人办理
  保证金退还通常要求本人持身份证、退还决定书等材料到公安机关办理，以确保资金流向合法。
  
• 例外：委托代领
  若本人因客观原因（如服刑、患病等）无法亲自办理，可书面委托家属代领，并附以下材料：
  
  • 本人签字的委托书（明确代领事项、金额及受托人身份）；
    
  • 本人身份证复印件；
    
  • 受托人身份证原件及复印件；
    
  • 公安机关出具的退还保证金决定书。
    注意：委托书需经公证或由公安机关核实真实性，否则可能被拒绝。

3. 实务操作建议

• 提前与办案机关沟通：联系承办案件的公安或检察院，确认是否接受家属代领及所需材料；
  
• 优先选择本人办理：若本人可到场，建议亲自办理以避免程序延误；
  
• 保留证据：代领时要求公安机关出具收据或退款凭证，防止后续纠纷。

4. 风险提示

若未经合法委托或未提供完整材料，家属代领可能被拒绝，甚至涉嫌冒领法律责任。务必按程序操作，切勿试图通过非正规途径获取保证金。

如有进一步疑问（如委托书格式、具体流程等），可直接向我咨询，我将结合您所在地区的实务规则提供详细指导。