若公司已注销，您仍可申请工伤认定及后续赔偿，但需根据不同阶段采取针对性措施。具体分析如下：

一、公司注销前已申请工伤认定：可继续主张赔偿

1. 若公司注销前已完成工伤认定及劳动能力鉴定
   您可直接向公司原股东、出资人或清算义务人（如未依法清算的清算组成员）主张工伤保险待遇赔偿。根据《公司法》第183条及《最高人民法院关于适用〈公司法〉若干问题的规定（二）》第11条，若公司未经合法清算即注销，导致您无法获得工伤赔偿的，股东或清算义务人需在注销时公司剩余财产范围内承担赔偿责任。

2. 若公司注销前已申请工伤认定但未完成鉴定
   您需尽快向社会保险行政部门提交工伤认定申请（自事故伤害发生之日起1年内），并同步向法院申请对公司进行清算，要求清算组预留工伤保险待遇赔偿资金。若公司已注销，可依据《民法典》第70条，向公司原股东或实际控制人主张权利。

二、公司注销后才发现工伤：需突破程序障碍

1. 若公司注销时未依法清算
   您可依据《公司法》第204条，以“清算组成员未依法履行清算义务”为由，向法院起诉要求清算组成员（通常为股东）承担赔偿责任。需注意：需证明公司注销时未清偿您的工伤债务（如未支付医疗费、伤残补助金等）。

2. 若公司注销时已依法清算但未预留赔偿资金
   您可尝试通过“第三人撤销之诉”或“执行异议之诉”主张权利，但此类路径法律风险较高，需结合具体证据（如清算报告、股东会决议等）分析可行性。

三、关键操作建议

1. 立即收集证据：包括劳动合同、工资流水、工伤事故证明、医疗记录、公司注销公告等，证明劳动关系及工伤事实。
2. 同步申请劳动仲裁：以公司原股东或出资人为被申请人，主张工伤保险待遇赔偿（如一次性伤残补助金、医疗费等）。
3. 申请财产保全：若发现公司注销前存在财产转移（如股东抽逃出资），可向法院申请冻结相关财产。

温馨提示：公司注销不意味着工伤赔偿责任的消灭，但需通过法律程序突破主体资格障碍。建议您尽快委托律师介入，通过诉讼策略设计最大化维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。