监控拍到两个人一起上楼，并不能直接作为出轨的证据。在法律上，证据需要满足真实性、合法性和关联性三个基本要求，才能被法院采纳。针对您提出的问题，我将从以下几个方面进行详细分析：
一、证据的真实性
监控视频作为证据，其真实性通常较高，因为它记录了实际发生的事件。然而，仅仅因为两个人一起上楼，并不能直接推断出他们存在出轨行为。这种推断缺乏直接的证据支持，可能只是基于主观臆断或猜测。
二、证据的合法性
监控视频作为证据，其收集过程必须合法。如果监控视频的收集违反了法律规定，如侵犯了他人的隐私权，那么该视频可能无法被法院采纳作为证据。因此，在收集和使用监控视频时，必须确保其合法性，避免侵犯他人的合法权益。
三、证据的关联性
证据的关联性是指证据与案件事实之间的逻辑联系。监控视频中两个人一起上楼的行为，与出轨行为之间缺乏直接的逻辑联系。出轨行为通常涉及更复杂的情感关系和性行为，而仅仅一起上楼并不能证明这些。因此，该监控视频在证明出轨行为方面缺乏关联性。
四、法律建议
收集更多直接证据：如果您怀疑配偶存在出轨行为，建议收集更多直接、明确的证据，如聊天记录、照片、视频等，这些证据更能直接证明出轨行为的存在。
咨询专业律师：在收集和使用证据的过程中，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况，提供针对性的法律建议和指导，帮助您更好地维护自己的合法权益。
注意证据收集的合法性：在收集证据时，必须确保其合法性。避免使用非法手段收集证据，如侵犯他人隐私、非法窃听等。这些行为不仅可能导致证据无效，还可能使您面临法律责任。
总结来看，监控拍到两个人一起上楼并不能直接作为出轨的证据。在法律上，证据需要满足真实性、合法性和关联性三个基本要求。如果您怀疑配偶存在出轨行为，建议收集更多直接、明确的证据，并咨询专业律师的意见。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。