孩子事故赔偿金的领取，父母是否都需要在场，需根据具体情况和法律规定来综合判断，但通常而言，并非必须父母双方同时到场。以下从不同角度进行分析：

一、法定代理人的角色与权限

在涉及未成年人的法律事务中，父母通常作为法定代理人出现。法定代理人有权代表未成年人进行民事活动，包括签订赔偿协议、领取赔偿金等。然而，这并不意味着父母双方必须同时到场才能完成这些事务。只要其中一方作为法定代理人，具备合法的代理权限，就可以单独代表孩子处理相关事宜。

二、赔偿协议的具体约定

赔偿金的领取往往与赔偿协议的签订紧密相关。如果赔偿协议中明确规定了赔偿金的领取方式、领取人等具体条款，那么应当按照协议中的约定来执行。如果协议中并未特别要求父母双方同时到场，那么其中一方或双方委托的代理人到场领取赔偿金也是可行的。

三、实际操作中的灵活性

在实际操作中，由于各种原因（如工作繁忙、地理位置遥远等），父母双方可能无法同时到场。在这种情况下，可以通过书面委托的方式，将领取赔偿金的权限委托给其中一方或第三方。只要委托手续合法有效，被委托人就可以代表孩子领取赔偿金。

四、法律建议与注意事项

1. 确保代理权限的合法性：无论父母双方是否同时到场，都应当确保代表孩子处理事务的一方具备合法的代理权限。这可以通过书面委托、公证等方式来实现。
2. 仔细审查赔偿协议：在签订赔偿协议时，应当仔细审查协议中的各项条款，特别是关于赔偿金的领取方式、领取人等关键内容。确保协议内容明确、合法、有效。
3. 保留相关证据：在处理孩子事故赔偿金的过程中，应当保留好所有相关的证据材料，如赔偿协议、委托书、领取凭证等。这些证据材料在后续可能出现的纠纷中具有重要的证明作用。

若父母在领取孩子事故赔偿金的过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。我将根据具体情况和法律规定，为你提供专业、全面的法律建议。