立案后，在一定条件下是可以撤案的，但撤案必须符合法定条件和程序，并经法院审查批准。不同类型的案件，其撤案的规定和程序也有所不同，以下是对此问题的详细分析：
一、刑事案件中的撤案
自诉案件：
- 自诉人在判决宣告前，可以与被告人自行和解或者撤回自诉。例如，轻微的侮辱、诽谤案中，双方达成和解后，自诉人可申请撤诉，法院一般会准许。
- 实际操作中，自诉人撤诉需确保撤诉确属自愿且未损害国家、集体或他人利益，否则法院可能不予准许。
公诉案件：
- 公安机关立案侦查后，通常不能随意撤案，因犯罪行为涉及社会公共利益和法律秩序。
- 特殊情形下可撤案，如犯罪嫌疑人死亡、情节显著轻微危害不大不认为是犯罪等。例如，盗窃案中，若犯罪嫌疑人患有严重精神疾病且无刑事责任能力，且盗窃情节较轻，公安机关可能决定撤案。
- 对于特定轻微刑事案件，双方可和解，公安机关可向检察院提出从宽处理建议，检察院可向法院提出从宽处罚建议或作出不起诉决定。如民间纠纷引起的故意伤害（轻伤）案件，双方达成和解后，检察院可能不起诉。
二、民事案件中的撤案
- 原告在法院立案后、判决宣告前，可以书面或口头申请撤诉。
- 法院会审查撤诉申请，若不损害国家、集体或他人合法权益，且不违反公共利益，通常会裁定准许撤诉。例如，甲起诉乙要求偿还借款，双方协商解决后，甲可向法院申请撤诉，法院经审查符合条件会准许。
- 撤诉后，原告一般不能就同一事实和理由再次起诉（离婚案件除外），因此原告在决定撤诉前应谨慎考虑。
三、行政案件中的撤案
- 原告在法院对行政案件宣告判决或裁定前，若申请撤诉，或被告改变行政行为且原告同意并申请撤诉，由人民法院裁定是否准许。
- 如公民甲对某行政机关行政处罚不服提起行政诉讼，行政机关撤销处罚决定后，甲可申请撤诉，法院会依法审查并决定是否准许。
- 撤诉后，行政诉讼程序终结，原告不得再就同一行政行为提起诉讼。
四、撤案的程序与影响
- 撤案需按法律规定程序进行，提交相关申请材料，并经法院审查和批准。不同案件类型的撤案程序可能有所不同，当事人应严格按照法定程序操作。
- 撤案后，诉讼程序终结，法院可能退回部分诉讼费。但撤案也可能对原告产生一定影响，如诉讼费用承担、诉讼时效中断等。
- 撤案后，原告一般不能就同一事实和理由再次起诉（离婚案件除外）。因此，当事人在决定撤诉前应充分考虑撤诉的后果和影响。
五、撤案的注意事项
- 撤案时间节点关键，不同阶段撤诉规定有别。当事人在决定撤诉前应了解撤诉的时间节点和规定，避免错过撤诉时机。
- 撤案可能影响原告权益，如诉讼费用承担、诉讼时效中断等。当事人在决定撤诉前应充分了解撤诉可能产生的法律后果和影响。
- 决定撤案前，当事人应谨慎考虑，并咨询专业律师意见。律师可以根据当事人的具体情况和案件性质，为当事人提供准确的法律建议和指导。
总结来说，立案后在一定条件下是可以撤案的，但必须符合法定条件和程序，并经法院审查批准。当事人在考虑撤案时，应充分了解相关规定和程序，并咨询专业律师以获取准确的法律建议。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。