针对您提出的“过失致人死亡刑事案件谅解后能到3年以下吗”这一问题，我将结合我国《中华人民共和国刑法》的相关规定以及司法实践中的常见情况，为您进行详细解答。
首先，我们需要明确的是，过失致人死亡罪是指由于普通过失导致他人死亡的行为。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十三条的规定，对于犯过失致人死亡罪的，一般情形下法律规定处三年以上七年以下有期徒刑。这是基于行为人的过失行为直接导致了他人死亡的严重后果而设定的基本刑罚范围。
然而，法律也考虑到了某些“情节较轻”的情况。在这些情况下，法律允许判处三年以下有期徒刑。这里的“情节较轻”并非由刑法明确列举，而是需要司法实践中综合考虑多方面因素来判定。这些因素可能包括：
行为人的过失程度：如果行为人的过失程度相对轻微，如仅是轻微的疏忽大意，而非故意或重大过失，那么这可能被视为情节较轻的一个方面。
死亡结果的发生原因：如果死亡结果的发生是多种因素共同作用的结果，而行为人的过失只是其中之一，那么这也可能被视为情节较轻。
行为人的事后态度和行为：行为人在事后能够积极采取救助措施、主动赔偿并取得被害人家属的谅解等，这些行为往往能体现其悔罪态度，也可能被视为情节较轻的表现。
在您提到的“谅解”这一因素上，确实，如果行为人能够积极赔偿被害人家属并取得其谅解，这通常会对量刑产生积极影响。法院在量刑时，会综合考虑被告人的过错程度、犯罪动机、社会危害性，以及是否有自首、立功等法定从轻或减轻处罚的情节。而取得被害人家属的谅解，往往被视为被告人悔罪态度良好的一种表现，从而可能获得从轻或减轻处罚的机会。
但需要注意的是，即使取得了被害人家属的谅解，也并不能直接保证刑期会降至三年以下。因为量刑是一个综合考量的过程，法院还需要考虑其他多种因素。不过，在司法实践中，取得谅解确实是一个有利于被告人的情节，可能会对最终的量刑结果产生积极影响。
综上所述，过失致人死亡罪谅解后能否判到三年以下，并没有一个确定的答案。它取决于案件的具体情况、被告人的过错程度、犯罪动机、社会危害性，以及是否取得被害人家属的谅解等多种因素。因此，如果您或您身边的人面临这样的问题，我建议您尽快咨询专业律师，以便根据具体情况获得准确的法律分析和建议。