双方都同意的情况下，也不可以随意更换父母。这一结论主要基于以下几点法律和社会伦理的考量：

1. 血缘与法律关系的不可变性：

   • 父母与子女之间的关系，尤其是基于血缘的关系，是天然且不可改变的。这种关系在法律上被赋予了特定的权利和义务，如抚养、教育、赡养等。
   • 即使双方（如父母与成年子女）都同意“更换父母”，这种同意并不能改变他们之间的血缘和法律关系。法律上没有规定可以通过双方同意来解除或变更这种基于血缘的关系。

2. 收养关系的法定性：

   • 如果想要改变父母与子女之间的关系，唯一合法的途径是通过收养。但收养并非简单的“双方同意”即可，它必须遵循严格的法律程序和条件。
   • 根据《中华人民共和国民法典》中关于收养的规定，收养关系的成立需要满足一系列条件，如收养人的资格、被收养人的意愿（如果其有一定判断能力）、送养人的同意等，并且必须到民政部门进行登记。
   • 即使满足收养条件，也并非可以随意“更换父母”。收养关系一旦成立，就具有法律上的效力，不能随意解除或变更。

3. 社会伦理与道德考量：

   • 父母与子女之间的关系不仅受到法律的保护，还受到社会伦理和道德的约束。随意“更换父母”可能违背社会的基本道德观念和伦理准则。
   • 这种行为可能对子女的心理和社会适应能力产生负面影响，不利于其健康成长。

4. 实际操作中的不可能性：

   • 从实际操作的角度来看，即使双方都同意“更换父母”，也缺乏具体的法律程序和机构来执行这一行为。
   • 没有合法的途径或机构可以简单地“更换”父母与子女之间的关系。

建议与提醒：

• 如果你或他人面临与父母关系相关的困扰或问题，建议寻求专业的心理咨询或法律援助。
• 父母与子女之间的关系是复杂而微妙的，需要双方共同努力来维护和改善。
• 如果你有任何关于婚姻家庭、遗产继承、离婚财产纠纷等方面的法律问题，都可以直接向我咨询，我会尽力为你提供专业、全面的法律建议。