结论前置：针对您被人立为公司法人且是大股东，但自己却没有公章，想要注销公司的情况，您可以通过以下途径来尝试解决：一是通过公司内部决议程序注销公司；二是若无法通过内部决议，可考虑通过法律途径，如提起诉讼，来请求法院判决解散公司。
一、通过公司内部决议程序注销公司
召开股东会：
- 作为大股东，您有权提议召开股东会，就公司注销事宜进行讨论和表决。
- 股东会决议应当经代表三分之二以上表决权的股东通过（具体比例可能因公司章程而异，但不得低于法定最低比例）。
形成注销决议：
- 若股东会同意注销公司，应形成书面注销决议，并由全体股东签字确认。
- 注销决议应明确注销的原因、方式、时间等关键信息。
办理注销手续：
- 持有注销决议、公司营业执照、公章（若您无法直接获取，可尝试通过合法途径如向法院申请强制执行或要求其他股东配合提供）等相关材料，前往工商行政管理部门办理公司注销登记手续。
- 若确实无法获取公章，您可能需要通过法律途径证明您的身份和股东地位，以及注销的合法性和必要性。
二、通过法律途径注销公司
提起诉讼：
- 若无法通过公司内部决议程序注销公司，您可以考虑向法院提起诉讼，请求法院判决解散公司。
- 诉讼理由可以包括公司经营管理发生严重困难、继续存续会使股东利益受到重大损失且通过其他途径不能解决等。
法院判决与执行：
- 法院在审理后，若认为符合解散条件，将作出解散公司的判决。
- 判决生效后，您可持判决书等相关材料前往工商行政管理部门办理公司注销登记手续。
- 若其他股东不配合办理注销手续，您可申请法院强制执行。
三、注意事项与建议
保留证据：
- 在整个过程中，务必保留好所有与公司注销相关的证据材料，如股东会决议、诉讼文书、法院判决书等。
咨询专业律师：
- 由于公司注销涉及复杂的法律程序和权益分配问题，建议您在操作过程中咨询专业律师的意见和帮助。虽然我无法直接为您提供联系方式，但您可以直接向我提问，我会根据您的具体情况给出专业的法律建议。
考虑其他股东的利益：
- 在注销公司过程中，应充分考虑其他股东的利益和诉求，尽量通过协商和妥协达成共识，以避免不必要的法律纠纷和损失。
关注公司债务与债权：
- 在注销公司前，务必清理公司的债务和债权关系，确保公司财产的合法处置和债权人的合法权益得到保障。
希望以上建议能对您有所帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。