故意伤害罪二审审理阶段在一定条件下是可以进行调解的。以下是对此问题的详细分析：
一、调解的法律依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十八条的规定，对于因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章（侵犯公民人身权利、民主权利罪）、第五章（侵犯财产罪）规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的，以及除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件，如果犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，且被害人自愿和解的，双方当事人可以和解。这一规定为故意伤害罪在二审阶段的调解提供了法律依据。
二、调解的条件
案件性质：案件需由民间纠纷引发，且涉嫌的罪名应为刑法分则第四章、第五章规定的犯罪，或除渎职犯罪外的可能判处七年以下有期徒刑的过失犯罪。对于故意伤害罪而言，通常涉及的是侵犯公民人身权利的犯罪。
刑罚范围：可能判处的刑罚为三年以下有期徒刑（对于故意伤害罪中致人轻伤的情况）。如果故意伤害行为导致他人重伤或死亡，由于社会危害性较大，一般不能通过调解解决。
悔罪表现：犯罪嫌疑人、被告人需真诚悔罪，并通过赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解。这是调解成功的重要前提。
被害人意愿：被害人需自愿和解，这是调解成功的关键因素。
三、二审阶段的调解实践
在二审阶段，如果案件符合上述调解条件，且双方当事人均有调解意愿，法院可以组织调解。调解过程中，加害方应积极赔偿受害方的经济损失，如医疗费、误工费、护理费、交通费等，以争取受害方的谅解。如果调解成功，法院在判决时可能会考虑调解因素，对加害方从轻处罚。
四、调解的注意事项
确保调解自愿合法：调解应在双方自愿的基础上进行，且不得违反法律法规的强制性规定。任何强迫或威胁的行为都是不合法的。
履行调解协议：调解成功后，双方当事人应认真履行调解协议中的各项义务，确保协议得到有效执行。如果一方不履行协议，另一方可以依法向法院申请强制执行。
保留相关证据：在调解过程中，双方当事人应注意保留相关证据，如赔偿凭证、谅解书等，以备不时之需。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
五、特殊情况说明
如果故意伤害行为导致他人重伤或死亡，由于社会危害性较大，一般不能通过调解解决。此类案件将由公安机关立案侦查，检察机关提起公诉，最终由人民法院依法审判。在审判过程中，法院将根据犯罪事实、性质、情节和社会危害程度依法判决。
总结与建议：
故意伤害罪二审审理阶段在一定条件下是可以进行调解的。但具体能否调解以及调解的法律效力需根据案件的具体性质及诉讼阶段来确定。如果您或您身边的人涉及此类案件，建议及时咨询专业律师，以便更准确地了解案件情况和法律后果，并制定合适的应对策略。