在普通道路上，如果车辆发生故障或事故后未按规定放置三角警示牌，这是一种明确的违法行为，将面临相应的法律处罚。具体来说，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规的规定，对于此类行为，交警有权对驾驶人进行警告，或者处以20元以上200元以下的罚款。同时，根据《道路交通安全违法行为记分分值》的相关规定，不按规定使用灯光和设置警告标志的，驾驶人还将被记3分。

三角警示牌的设置对于道路交通安全至关重要，它能够及时警示后方车辆，预防二次事故的发生。因此，驾驶人在车辆发生故障或事故后，应立即开启危险报警闪光灯，并将机动车移至不妨碍交通的地方停放。如果车辆难以移动，应持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志，如三角警示牌，以扩大示警距离。

在普通道路上，三角警示牌应设置在车后50米至100米处，确保其他车辆能够清晰看到并提前做出反应。此外，驾驶人还需要注意，不能使用其他物品代替三角警示牌，因为三角警示牌由塑料反光材料制成，具有专门的警示作用。同时，三角警示牌应放置在地上，不能由驾驶员手持。

总之，未按规定放置三角警示牌不仅将面临法律的处罚，还可能对道路交通安全构成严重威胁。因此，作为驾驶人，务必提高安全意识，严格遵守相关法律法规，确保在车辆发生故障或事故时及时并正确地使用三角警示牌，以保障自身和他人的道路交通安全。