面对刑讯逼供这一严重违法行为，调查和处理需要遵循严格的法律程序，并确保受害者的合法权益得到充分保护。以下是对刑讯逼供如何调查的详细解答：

一、受害者应采取的措施

1. 固定证据：

   • 在确保自身安全的前提下，尽快记录身体伤痕，使用手机或其他设备拍摄伤痕照片，详细记录伤口位置、形状、大小等细节。
   • 保留因刑讯逼供而损坏的衣物、留下血迹的物品等，这些将作为重要证据。
   • 牢记侦查人员的警号、长相以及刑讯逼供的具体时间、地点、方式和受创部位。

2. 寻找证人：

   • 如果当时有其他在场人员目睹了刑讯逼供过程，及时与他们沟通并请求作证。

3. 寻求法律帮助：

   • 尽快联系专业的刑事辩护律师，向律师详细陈述刑讯逼供的全过程，以便律师提供专业的法律建议并协助收集证据。
   • 若经济困难无力聘请律师，可向当地法律援助机构申请法律援助。

二、向相关部门报案与控告

1. 向办案机关上级申诉：

   • 向实施刑讯逼供的办案机关的上级机关提出申诉，提交书面材料详细说明刑讯逼供的情况，并附上所掌握的证据。

2. 向检察院控告：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，受害人有权向人民检察院报案、控告或举报侦查人员的非法行为。
   • 人民检察院将依法启动调查程序，包括讯问相关人员、询问证人、调取证据材料等，以查明是否存在刑讯逼供行为。

三、司法机关的调查与处理职责

1. 立即停止刑讯逼供行为：

   • 一旦发现存在刑讯逼供的情况，司法机关必须立即制止这种行为，并确保被讯问人的安全和合法权益得到保障。

2. 调查核实情况：

   • 内部调查：办案机关应启动内部调查程序，收集相关证据，如讯问笔录、同步录音录像、办案场所的监控视频等。
   • 检察院调查：人民检察院在接到控告、举报后，应依法展开调查，包括讯问相关人员、询问证人、调取证据材料等，以查明刑讯逼供的具体情况。

3. 依法追究责任：

   • 纪律处分：对于实施刑讯逼供但尚不构成犯罪的办案人员，其所在单位或上级主管部门应依据有关纪律规定给予相应的纪律处分。
   • 刑事处罚：如刑讯逼供行为构成犯罪，将依据《刑法》规定追究相关人员的刑事责任。

4. 加强监管和培训：

   • 为防止类似事件再次发生，司法机关应加强内部监管机制，并加强对执法人员的培训和教育，提高他们的法律素养和职业道德水平。

5. 公开透明处理：

   • 对于已经发生的刑讯逼供案件，司法机关应公开透明地处理，向社会公布调查结果和处理措施，以增加公众对司法系统的信任度。

四、后续司法程序中的权利主张

1. 庭审中如实陈述：

   • 在庭审过程中，受害者有权向法庭如实陈述刑讯逼供的情况，要求法庭对通过刑讯逼供取得的证据予以排除。

2. 申请非法证据排除：

   • 受害者及其辩护人可根据法律规定向法庭提出非法证据排除申请，要求法庭对涉及刑讯逼供取得的证据进行审查和排除。

综上所述，调查刑讯逼供需要受害者积极固定证据、寻求法律帮助，并向相关部门报案与控告。同时，司法机关应依法履行调查与处理职责，确保刑讯逼供行为得到及时制止和依法处理。在整个过程中，保护受害者的合法权益是至关重要的。