醉驾事故中非主观逃逸的情况下，确实存在不起诉的先例，但具体是否不起诉需结合案件具体情况综合判断。以下从不同角度对此问题进行分析：

1. 法律对醉驾及逃逸的规定

• 醉驾：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。这是醉驾行为的基本法律后果。
• 逃逸：交通肇事后逃逸，通常指的是行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，交通肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑。但若逃逸行为并非出于主观故意，而是因其他原因（如不知情、恐慌等）导致，其法律后果可能有所不同。

2. 非主观逃逸的认定

• 非主观逃逸：指的是行为人在发生交通事故后，并非出于逃避法律追究的目的而离开现场。例如，行为人可能因醉酒而意识不清，未能意识到发生了交通事故，或者因恐慌、混乱等原因而暂时离开，但随后主动返回或配合调查。
• 认定因素：在认定非主观逃逸时，法院会综合考虑行为人的主观意图、行为表现、事后态度等因素。若行为人能够证明其离开现场并非出于逃避法律追究的目的，且事后积极配合调查、承担责任，则可能被认定为非主观逃逸。

3. 不起诉的先例与条件

• 不起诉的先例：在实践中，确实存在醉驾事故中非主观逃逸而被不起诉的案例。这些案例通常涉及行为人醉酒程度较轻、事故后果不严重、事后态度积极等因素。
• 不起诉的条件：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，不起诉包括法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉三种情形。在醉驾事故中非主观逃逸的情况下，若行为人符合酌定不起诉的条件（如犯罪情节轻微、具有悔罪表现等），则可能被不起诉。但具体是否不起诉，需由检察机关根据案件具体情况综合判断。

4. 法律建议与后果

• 法律建议：对于醉驾事故中非主观逃逸的行为人，建议积极配合调查、承担责任，并寻求专业律师的帮助。律师可以根据案件具体情况，为行为人提供法律咨询、辩护等法律服务，以争取最轻的法律后果。
• 法律后果：若行为人被认定为醉驾且逃逸（无论是否主观），将面临严厉的法律后果。但若能够证明逃逸行为非主观，且符合不起诉的条件，则可能避免刑事处罚。然而，即使不被起诉，行为人仍可能面临行政处罚（如吊销驾驶证、罚款等）和民事赔偿（如赔偿事故损失等）。

总结来看，醉驾事故中非主观逃逸的情况下，确实存在不起诉的先例。但具体是否不起诉，需由检察机关根据案件具体情况（如行为人的主观意图、行为表现、事故后果、事后态度等）综合判断。因此，若您或他人涉及此类情况，建议及时寻求专业律师的帮助，以争取最轻的法律后果。