在高速公路上发生车祸且对方被认定为全责时，您可以按照以下详细步骤来处理并确保自身权益得到充分保障：
一、确保安全与现场处理
- 立即开启危险报警闪光灯：在事故发生后，第一时间打开车辆的双闪灯，以警示其他车辆。
- 放置三角警示标志：在来车方向150米以外的地方放置三角警示标志，提醒后方车辆注意避让。
- 转移人员至安全地带：迅速将车上所有人员转移至护栏外或其他安全区域，防止二次事故的发生。
- 现场取证：使用手机或相机拍摄事故现场的全貌，包括道路状况、车辆位置、受损细节等。同时，拍摄双方的车牌、驾驶证、行驶证等信息，这些照片将作为后续责任认定和索赔的重要依据。
二、报警与通知
- 拨打122报警：准确报告事故发生的时间、地点、车辆类型、人员伤亡情况（如有）以及事故的大致经过。等待交警到来进行现场勘查和责任认定。
- 通知自己的保险公司：及时联系自己的保险公司，说明事故情况并记录报案号。保险公司将指导您进行后续的理赔流程。
三、责任认定
- 配合交警调查：如实向交警陈述事故发生的经过，提供所需的信息和证据，以便交警准确判断责任。
- 获取事故责任认定书：交警将根据现场勘查和双方陈述，出具事故责任认定书。在对方全责的情况下，责任认定书上会明确注明对方的责任。
四、信息交换与记录
- 与对方司机交换信息：包括姓名、联系方式、驾驶证信息、车辆保险信息等。这些信息对于后续的保险理赔或法律诉讼至关重要。
- 记录对方车辆信息：包括车牌号、车型、颜色等，以便在需要时进行查找和联系。
五、车辆定损与维修
- 通知对方保险公司：凭事故责任认定书联系对方保险公司，让其对车辆进行定损。定损过程中，您可以与保险公司沟通维修方案和费用。
- 选择修理厂：根据保险公司的定损结果，选择一家您信任的修理厂进行维修。确保修理厂具有合法的资质和良好的信誉。
- 进行维修：按照确定的维修时间和方案进行车辆维修。如有新增损坏或费用超出预期，及时与保险公司和对方沟通并协商解决方案。
六、索赔与协商
- 准备索赔材料：收集并整理交通事故责任认定书、车辆维修发票、定损单、驾驶证、行驶证、身份证等必要材料。
- 协商赔偿：与对方及其保险公司协商赔偿事宜。赔偿范围通常包括车辆维修费用、合理的交通费用（如租车费用）以及可能的停运损失（如出租车或货车的运营损失）等。
- 索赔方式选择：您可以与对方协商，由对方直接赔付给您；或者由对方保险公司直接支付给您或修理厂。确保赔偿方式明确且可行。
七、寻求专业帮助（如需要）
- 咨询律师：如果您在处理事故过程中遇到困难或对方不配合处理，可以咨询或聘请专业律师提供帮助。律师将提供专业的法律意见和指导，帮助您更好地维护自身权益。
- 法律诉讼：在必要时，您可以通过法律途径来维护自己的权益。律师将协助您准备诉讼材料、提起诉讼并参与庭审过程。
八、人员受伤处理（如有）
- 及时就医：若事故中有人员受伤，应立即拨打120急救电话并将伤者送往医院救治。确保伤者得到及时有效的治疗。
- 保留医疗证据：伤者需妥善保存医院的诊断证明、病历、检查报告和医疗费用发票等相关证据。这些证据将作为后续索赔的重要依据。
- 申请伤残鉴定：如果伤情严重，在治疗终结后可以向有资质的鉴定机构申请伤残鉴定。鉴定结果将确定伤残等级和相应的赔偿金额。
综上所述，在高速公路上发生车祸且对方全责时，您应冷静处理并确保自身安全。通过拍照留证、报警通知、责任认定、信息交换、车辆定损与维修、索赔协商以及必要时寻求专业帮助等步骤来维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。