相约游泳溺水，同伴是否有责任赔偿需根据具体情况综合判断。以下是从不同角度进行的分析：
一、通常不需要承担责任的情形
无过错且不可预见：
- 若溺水者是成年人，对游泳风险有充分认知，且溺水是由于自身原因（如水性不佳、突发疾病）导致，而同伴已经进行了适当的提醒和劝阻，同时在发现溺水后立即采取了合理的救助措施，那么同伴通常不需要承担责任。
正常风险范围内的意外：
- 在符合安全标准的正规游泳场所游泳，若溺水是由于不可抗力或溺水者自身原因导致，且同伴非专业医护人员，无法预见和阻止突发疾病发作，同时在事发后进行了力所能及的救助，那么同伴也不需要承担责任。
未成年人同行且无过错：
- 如果同行人也是未成年人，且其行为不存在明显过错，如未诱导或强迫溺水者下水，同时在溺水发生时积极寻求帮助，那么通常不需要为同伴的溺水死亡承担责任。
二、可能需要承担责任的情形
未履行安全保障义务：
- 若邀约者或组织者选择了存在安全隐患的游泳场所，且未提前告知危险情况，或者在险情发生时没有及时提醒或采取有效救助措施，那么可能需要承担一定的责任。
有能力救助却未救助：
- 若同伴具备良好的游泳技能和救助能力，但在看到同伴溺水后未进行任何救助行动，或者救助行动不当导致救助不力，那么可能需要承担相应的责任。
诱导或强迫行为：
- 若同伴以言语刺激、打赌等方式诱导或强迫不会游泳或不适合游泳的同伴下水，导致溺亡，那么诱导或强迫者需要承担较大的责任。
共同侵权：
- 若多人相约游泳，且他们的共同行为（如嬉戏打闹）导致了事故的发生，那么可能构成共同侵权，需承担连带责任。
三、责任判定的法律依据
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十六条，自愿参加具有一定风险的文体活动，因其他参加者的行为受到损害的，受害人不得请求其他参加者承担侵权责任；但是，其他参加者对损害的发生有故意或者重大过失的除外。
- 同时，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
四、建议与提醒
- 提高安全意识：无论是否承担责任，我们都应提高安全意识，选择安全的游泳场所，确保自己和他人的生命安全。
- 及时救助与报警：当发生溺水等紧急情况时，同伴都应尽力提供救助并及时报警，以体现人道主义精神和法律责任感。
- 保留证据：在处理此类案件时，证据的收集和认定至关重要。因此，建议保留相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在需要时提供证明。
总结来说，相约游泳溺水同伴是否有责任赔偿，需根据具体情况和法律规定综合判断。在任何情况下，我们都应强调安全意识的重要性，避免悲剧的发生。如果你或他人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律意见。