发现重婚罪并非随时都可以起诉，而是需要遵循一定的法律程序和时效规定。以下是对此问题的详细分析：

一、重婚罪的起诉时效

根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过下列期限不再追诉：

1. 法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
2. 法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
3. 法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
4. 法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。

对于重婚罪，其法定最高刑为二年有期徒刑，因此，重婚罪的追诉时效为五年。这意味着，如果发现重婚行为后超过五年未进行追诉，则可能因超过追诉时效而无法再提起刑事诉讼。

二、起诉重婚罪的条件

除了追诉时效外，起诉重婚罪还需要满足以下条件：

1. 有明确的犯罪事实：即需要证明存在重婚行为，包括有配偶者与他人再次结婚，或者明知他人有配偶而与之结婚。
2. 有证据证明：需要提供充分的证据来证明重婚行为的存在，如婚姻登记记录、同居证明、证人证言等。
3. 符合起诉程序：需要按照刑事诉讼法的规定，向有管辖权的法院提起诉讼，并遵循相应的诉讼程序。

三、实际操作中的注意事项

1. 及时取证：一旦发现重婚行为，应尽快收集相关证据，以免证据灭失或难以获取。
2. 咨询专业律师：在起诉前，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略，以提高诉讼的成功率。
3. 注意诉讼时效：在提起诉讼前，应确认是否超过追诉时效，以免因时效问题而无法追诉。

四、法律后果

如果成功起诉重婚罪，犯罪者可能会面临二年以下有期徒刑或者拘役的刑事处罚。同时，对于受害者而言，还可以根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，要求犯罪者承担民事赔偿责任，如赔偿精神损害抚慰金等。

如有任何关于重婚罪或其他婚姻家庭、刑事案件的法律问题，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。