公司使用二维码收取他人借款，在合法合规的前提下是合法的。以下从不同角度对此问题进行分析：
合法性角度
合同关系：
- 借款行为本质上是一种合同关系，即出借人与借款人之间就借款金额、期限、利息等条款达成的协议。
- 使用二维码收款，只是收款方式的一种，不影响借款合同的法律效力。只要借款合同本身合法有效，收款方式（包括二维码收款）通常不会成为影响合同效力的因素。
支付方式：
- 二维码支付作为一种便捷的电子支付方式，已被广泛接受和使用。
- 只要收款方（公司）和付款方（借款人）都同意使用二维码进行支付，且该支付方式不违反相关法律法规（如反洗钱规定等），那么这种支付方式就是合法的。
公司资质与经营范围：
- 公司使用二维码收款，需要确保其具备合法的经营资质，且收款行为在其经营范围之内。
- 如果公司未经许可从事金融业务（如非法吸收公众存款等），则即使使用二维码收款，也可能构成非法行为。
风险与合规角度
合规性审查：
- 公司在使用二维码收款前，应进行合规性审查，确保收款行为符合相关法律法规和监管要求。
- 例如，公司应确保收款账户的真实性和合法性，避免使用个人账户进行公司业务收款，以防止资金混同和税务风险。
风险防控：
- 公司应建立完善的风险防控机制，对借款人的身份和信用状况进行核实，以降低坏账风险。
- 同时，公司应妥善保管收款记录和相关凭证，以备查验和纠纷解决之需。
税务处理：
- 公司使用二维码收款后，应依法进行税务处理，包括开具发票、申报纳税等。
- 避免因税务处理不当而引发的法律风险和财务损失。
实际操作建议
明确合同条款：
- 在借款合同中明确约定收款方式（包括二维码收款），并确保双方对合同条款无异议。
选择正规支付平台：
- 使用正规、有资质的支付平台进行二维码收款，以确保资金安全和合规性。
保留相关证据：
- 妥善保管收款记录、合同文本等相关证据，以备查验和纠纷解决之需。
若公司未经许可从事金融业务或违反相关法律法规使用二维码收款，则可能构成非法行为，面临法律制裁。因此，建议公司在使用二维码收款前，务必进行合规性审查，并咨询专业律师的意见，以确保收款行为的合法性和合规性。如果有任何债务债权（民间借贷）方面的法律问题，可以直接向我咨询。