合同签了三年和两年，主要在合同期限与稳定性、试用期限与违约责任、双方预期和规划、法律约束和风险、经济成本以及达到无固定期限的时间与员工心理等方面存在区别。以下是对这些区别的详细分析：

1. 合同期限与稳定性

   • 两年期合同：合同期限相对较短，为两年，因此稳定性相对三年期合同略低。每年（或每两年）可能需要重新协商和确定合作关系，适合一些市场变化较快或项目周期较短的岗位。
   • 三年期合同：合同期限长，为三年，提供了更稳定的合作环境。双方在较长时间内有明确的合作预期，有利于长期规划和投入，特别适合涉及重要项目研发、长期业务合作的场景。

2. 试用期限与违约责任

   • 两年期合同：试用期通常较短，根据法律规定，劳动合同期限一年以上不满三年的，试用期不得超过二个月。违约方可能承担的违约责任相对较轻，因为合同期限短，对对方的影响也较小。
   • 三年期合同：试用期可以相对较长，但最长不得超过六个月。违约方需承担更重的违约责任，以保障对方在长期合作中的利益。

3. 双方预期和规划

   • 两年期合同：双方预期和规划通常侧重于短期目标的实现，更关注在这两年内能够获得的直接利益和成果。再协商频率可能较高，需要更加关注市场动态和自身需求的变化。
   • 三年期合同：双方有更长远的预期和规划，考虑到未来三年内市场环境的变化、自身业务的发展战略等因素。合作深度和广度更大，有更多的时间和机会来深入了解彼此的需求和优势。

4. 法律约束和风险

   • 两年期合同：法律风险相对较低，一旦出现问题或纠纷，双方的损失相对较小，且解决纠纷的成本也相对较低。
   • 三年期合同：面临更多不确定性风险，如市场环境的变化、法律法规的调整等。对合同条款严谨性要求更高，需要在签订前进行仔细和严谨的审查和协商。

5. 经济成本

   • 两年期合同：交易成本可能相对较高，因为到期后可能需要频繁地进行续签或重新签订合同的谈判和协商工作。
   • 三年期合同：交易成本相对较低，一次性签订三年的合同可以减少频繁谈判和签订合同的次数。同时，稳定的合作可以提高效率，带来更多的经济效益。

6. 达到无固定期限的时间与员工心理

   • 两年期合同：若连续签订两次两年期合同后，即第四年时，如果员工要求签订无固定期限合同，且符合其他法定条件，则可变为无固定期限合同。但相对三年期合同，员工达到无固定期限合同的时间可能稍短，不过仍可能在一定程度上影响员工的职业安全感和归属感。
   • 三年期合同：连续签订两次后，即第七年时（若每次均为三年期），如果员工要求签订无固定期限合同，且符合其他法定条件，则可变为无固定期限合同。能给予员工更稳定的工作环境，提升员工的忠诚度和责任感。

法律建议：

• 在选择合同期限时，应综合考虑合作项目的性质、双方的信任度、未来的发展规划以及员工的心理感受等多方面因素。
• 对于追求稳定性和长期发展的合作关系，三年期合同可能更为合适；而对于市场变化快、需要灵活调整的合作，两年期合同可能更具优势。
• 无论选择哪种期限的合同，都应在签订前仔细审查合同条款，确保合同内容合法、合规，并明确双方的权利和义务。

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