在刑事诉讼的审判阶段，法院可以介入调查，但辩护方和诉讼参与人的调查权受到严格限制。具体分析如下：

1. 法院的调查权
   根据《刑事诉讼法》第196条，法院在审判阶段有权主动调查核实证据。这包括：

   • 对控辩双方提交的证据进行审查，必要时可要求补充材料或重新鉴定；
     
   • 在控辩双方申请调取证据时，法院认为有必要时可依职权调取；
     
   • 对存在疑问的证据（如证人证言、物证真实性）直接展开调查，例如通知证人出庭、委托鉴定等。
     这一权力旨在确保案件事实的客观性，避免因控辩双方证据不足导致误判。

2. 辩护方的调查权限制
   辩护律师在审判阶段的调查权较侦查阶段明显弱化：

   • 侦查阶段：律师可自行收集证据（如询问证人、调取书证），但需经证人同意且不得采取强制措施。
     
   • 审判阶段：律师原则上不能自行调查新证据，若需调取控方未提交的证据，需通过申请法院调取或申请证人出庭实现。例如，律师可申请法院通知对被害人伤情有异议的鉴定人出庭，但无权直接强制鉴定人配合。
     
   • 例外情形：若律师在审判阶段发现可能影响定罪量刑的新证据（如目击证人），可向法院提交《调查取证申请书》，由法院决定是否调取。

3. 诉讼参与人的权利边界
   被告人、被害人等诉讼参与人可通过以下方式间接参与调查：

   • 申请调取证据：向法院提出书面申请，说明证据内容、来源及证明目的，由法院审查后决定是否调取；
     
   • 质证权：在法庭调查阶段对控方证据提出异议，要求补充或重新鉴定；
     
   • 申请证人出庭：通过辩护人或诉讼代理人向法院申请，但最终是否准许由法院决定。
     需注意，诉讼参与人无权直接收集或强制提供证据，否则可能涉嫌干扰诉讼秩序。

实务建议：

• 若您是辩护方，在审判阶段发现关键证据未被调取，应立即向法院提交书面申请，并附上证据线索（如证人联系方式、物证存放地点）；
  
• 若您是控方，需提前梳理证据链条，避免因证据瑕疵被法院要求补充调查；
  
• 无论哪方，均需严格遵守法庭调查程序，避免因程序违法导致证据被排除。
  

如有具体案件需要分析，可进一步说明案情细节。