关于非机动车醉驾与机动车发生事故的判决问题，这确实是一个涉及多方面法律规定的复杂情况。以下，我将结合相关法律条文和实际情况，为您详细解析这一问题。

一、法律明确禁止非机动车醉驾

首先，需要明确的是，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条的规定，醉酒驾驶非机动车（如自行车、三轮车、电动自行车、残疾人机动轮椅车等）是明确被禁止的。这一规定为处理非机动车醉驾提供了坚实的法律依据。

二、事故判决与处罚措施

当非机动车醉驾与机动车发生事故时，判决和处罚措施将依据事故的具体情况和造成的后果来综合确定。

1. 未造成严重后果的情况：

   • 如果非机动车醉驾者虽然违反了交通法规，但事故情节轻微，未造成他人重伤、死亡或重大财产损失，那么通常会按照《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条的规定，对非机动车驾驶人处以警告或者五元以上五十元以下的罚款。若非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚，公安机关交通管理部门还可以扣留其非机动车。

2. 造成严重后果的情况：

   • 民事赔偿责任：若因非机动车醉驾导致事故，造成他人人身伤害或财产损失，醉驾者需承担民事赔偿责任。这包括赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。若造成残疾或死亡，还需赔偿相应的辅助器具费、残疾赔偿金、丧葬费和死亡赔偿金。
   • 行政处罚：同时，公安机关交通管理部门可能会根据具体情节，对醉酒驾驶非机动车的行为人给予警告、罚款等行政处罚。在情节严重的情况下，如事故影响恶劣或造成重大财产损失，还可能面临更严厉的行政处罚，如加重罚款力度等。
   • 刑事责任：在极少数情况下，如果非机动车醉驾导致的后果特别严重，如造成多人重伤或死亡，且行为人负事故主要责任或全部责任，那么醉驾者甚至可能面临刑事指控，如交通肇事罪等。这时，就需要通过司法程序来审理并确定罪责和刑罚。

三、综合建议与警示

非机动车醉驾不仅违法，而且同样会危及道路交通安全，可能带来严重的法律后果。因此，我强烈建议大家在饮酒后不要驾驶任何车辆，包括非机动车。为了自身和他人的安全，请务必遵守交通规则，拒绝酒驾。

如果您或您身边的人遇到了这样的问题，建议及时咨询专业的法律人士以获取准确的法律意见和帮助。他们可以根据具体情况，为您提供更详细、更专业的法律建议。

总之，非机动车醉驾与机动车发生事故的判决和处罚措施是综合性的，既包括行政处罚，也可能涉及民事赔偿，甚至在极少数情况下可能承担刑事责任。具体如何判决和处罚，需要根据实际情况和法律规定来判断。