税务局查封车辆的依据主要来源于税收征收管理相关法律法规，核心在于保障国家税收债权实现，具体依据及程序如下：

1. 法律依据
   根据《中华人民共和国税收征收管理法》第三十七条、第四十条，税务机关在特定情形下有权采取税收保全措施或强制执行措施，查封车辆属于此类措施的具体形式。

   • 税收保全措施：适用于纳税人有逃避纳税义务行为（如转移财产、隐匿收入），且在责令限期缴纳税款期限内未缴纳的，税务机关可查封、扣押其价值相当于应纳税款的商品、货物或其他财产（包括车辆）。
     
   • 强制执行措施：适用于纳税人未按规定期限缴纳税款，经责令限期缴纳后逾期仍未缴纳的，税务机关可查封、扣押、拍卖其财产（包括车辆）以抵缴税款。

2. 程序要求

   • 前置条件：税务机关需先责令纳税人限期缴纳税款，并送达《税务事项通知书》；逾期未缴纳的，方可启动查封程序。
     
   • 查封决定：需出具《查封商品、货物或者其他财产清单》，明确查封财产的名称、数量、价值及查封期限（一般不超过6个月）。
     
   • 权利保障：查封期间，纳税人仍可申请行政复议或提起行政诉讼；若查封错误造成损失，税务机关需依法赔偿。

3. 例外情形

   • 个人及其所扶养家属维持生活必需的住房和用品：不得查封（如唯一居住用房、基本生活用品），但车辆若非生活必需（如豪华轿车）或超出必要范围，仍可被查封。
     
   • 已设置抵押、质押的财产：税务机关可查封，但需与抵押权人、质权人协商优先受偿顺序。

总结：税务局查封车辆需严格遵循法定条件与程序，核心目的是确保税款征收。若您或企业涉及此类情形，建议核对税务机关的查封决定是否符合上述依据，如有争议可依法主张权利。如有具体案件细节需分析，可直接向我咨询。