在非机动车撞到货车腰部的情况下，责任划分并非固定，而是需要根据具体的事故情况、双方的过错程度以及相关法律法规来综合判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、事故现场情况与过错程度
非机动车方的过错：
- 如果非机动车在行驶过程中未遵守交通规则，如闯红灯、逆行、未按规定车道行驶等，且这些行为直接导致了与货车的碰撞，那么非机动车方很可能承担主要或全部责任。
- 如果非机动车在行驶过程中未注意观察路况，未能及时发现并避让货车，也可能被认定存在过错，从而承担一定比例的责任。
货车方的过错：
- 如果货车在行驶过程中存在违规行为，如超速、超载、未按规定让行等，且这些行为与事故的发生有直接关系，那么货车方也可能承担一定比例的责任。
- 如果货车在停车或装卸货物时未设置明显的警示标志或未采取必要的安全措施，导致非机动车无法及时发现并避让，货车方同样可能承担责任。
二、相关法律法规
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。
- 如果非机动车或货车违反了上述规定，导致事故发生，那么违反规定的一方将可能承担相应的法律责任。
三、责任划分的具体原则
因果关系原则：
- 责任划分将基于事故发生的因果关系进行。如果一方的行为直接导致了事故的发生，那么该方将承担主要或全部责任。
过错程度原则：
- 在确定责任比例时，将考虑双方的过错程度。如果一方过错较大，那么其承担的责任比例也将相应较高。
公平原则：
- 在责任划分时，还将考虑公平原则。如果双方过错相当，那么责任比例可能相对均衡；如果一方过错明显较轻，那么其承担的责任比例也将相应较低。
四、建议与后续行动
- 及时报警并保护现场：在发生事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故调查和责任划分。
- 收集证据：双方应尽可能收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在责任划分时提供有力支持。
- 咨询专业律师：如果对责任划分存在争议或疑问，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。
总结来说，非机动车撞到货车腰部的责任划分需要综合考虑事故现场情况、双方的过错程度以及相关法律法规。在无法确定具体责任比例的情况下，建议双方保持冷静、理性沟通，并寻求交警部门或专业律师的帮助以妥善解决纠纷。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。