当小股东坚持退出而大股东不同意时，小股东可以通过以下几种法律途径来实现退出：
股权转让：
- 内部转让：小股东可以将其持有的股权转让给其他股东。这种转让一般无需大股东同意，只需按照公司章程或公司法的规定，履行相应的通知和确认程序即可。
- 外部转让：若小股东希望将股权转让给股东以外的第三人，则需书面通知其他股东，并经过其他股东过半数以上的同意。其他股东在同等条件下享有优先购买权。若其他股东在接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。
公司回购股权：
- 根据《公司法》的相关规定，若公司连续五年不向股东分配利润，而公司该五年连续盈利，并且符合本法规定的分配利润条件的；或者公司合并、分立、转让主要财产的；以及公司章程规定的营业期限届满或者章程规定的其他解散事由出现，股东会会议通过决议修改章程使公司存续的，对股东会该项决议投反对票的小股东可以请求公司按照合理的价格收购其股权。若与公司协商不成，小股东可以向法院提起诉讼。
公司解散：
- 若公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益遭受重大损失，且通过其他途径不能解决的，持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东，可以请求人民法院解散公司。这是一种较为极端的退出方式，但在某些情况下可能是必要的。
在采取上述法律途径时，小股东需要注意以下几点：
- 证据收集：在诉讼或协商过程中，小股东需要提供充分的证据来证明其退出的合理性和合法性，如公司经营出现严重困难、大股东存在滥用股东权利等行为。
- 程序合规：无论是股权转让、公司回购还是公司解散，都需要遵循公司法和公司章程的规定，履行相应的程序。否则，可能会导致退出行为无效或引发其他法律纠纷。
- 专业咨询：由于公司法事务的复杂性和专业性，小股东在采取行动前最好咨询专业律师的意见，以确保其行为的合法性和有效性。
若大股东存在恶意阻拦或损害小股东权益的行为，小股东还可以采取以下措施：
- 提起诉讼：小股东可以向法院提起诉讼，请求法院让大股东协助办理退股的相关事宜，或者要求大股东对因为阻拦退股而导致的损失进行赔偿。
- 寻求调解：除了诉讼外，小股东还可以寻求第三方调解机构的帮助，通过调解来解决纠纷，达成退出的协议。
最后，需要强调的是，小股东在退出公司时应当谨慎行事，确保其行为合法合规，避免引发不必要的法律纠纷。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。