劳务外包员工、劳务派遣员工与正式员工在权利与义务上存在显著差异，这些差异主要体现在劳动关系、薪酬福利、职业发展、工作稳定性、责任与风险承担以及管理模式等多个方面。以下是对这些差异的详细解析：

一、劳动关系与合同关系

1. 正式员工：与企业直接签订劳动合同，建立正式的劳动关系，受《中华人民共和国劳动合同法》等法律法规的全面保护。企业负责劳动管理、薪酬发放、社保缴纳等各项事务。
2. 劳务派遣员工：与劳务派遣公司签订劳动合同，被派遣至用工单位工作。虽然与用工单位不存在直接的劳动合同关系，但根据法律规定，被派遣劳动者享有与用工单位的劳动者同工同酬的权利，并有权获得相应的劳动保护和劳动条件。
3. 劳务外包员工：与外包公司签订劳动合同，与实际用工单位不存在直接的劳动关系。其合同关系相对复杂，涉及外包公司、用工单位和劳务外包员工三方的权利义务。

二、薪酬福利

1. 正式员工：薪酬由企业根据薪酬体系、岗位价值、个人能力和绩效综合确定，结构相对稳定。同时，能享受企业完整的福利待遇体系，包括法定节假日福利、带薪年假、病假等各类假期，以及企业自行设立的福利项目。
2. 劳务派遣员工：薪酬通常由劳务派遣公司根据派遣协议和市场价格制定，用工单位可能参与部分薪酬的确定。福利待遇方面，虽然法律规定应享有与用工单位劳动者同等的福利，但实际操作中可能因各种因素而有所差异。
3. 劳务外包员工：薪酬由外包公司根据外包合同和市场价格制定，用工单位通常不直接参与。福利待遇主要由外包公司提供，水平参差不齐，通常只能享受最基本的法定福利。

三、职业发展

1. 正式员工：企业通常会为正式员工提供系统的培训计划，帮助其提升专业技能和综合素质，并有明确的晋升通道。
2. 劳务派遣员工：虽然也可能获得一定的培训机会，但相对于正式员工来说，培训资源和晋升机会可能较为有限。
3. 劳务外包员工：接受培训的机会有限，主要关注能否完成当前工作任务。由于与用工单位不存在直接隶属关系，很难进入用工单位的晋升体系，职业发展受限。

四、工作稳定性

1. 正式员工：工作相对稳定，除非出现严重违反公司规定或法律的情况，否则职位不会受到威胁。
2. 劳务派遣员工：工作稳定性介于正式员工和劳务外包员工之间。虽然与劳务派遣公司签订劳动合同，但用工单位可能根据业务需求调整派遣人员。
3. 劳务外包员工：工作稳定性较低，可能因用工单位业务量变化、经营策略调整或外包公司经营不善等原因面临失业风险。

五、责任与风险承担

1. 正式员工：工作中的错误或事故由企业承担责任，享受全面的劳动保障，包括工伤赔偿等。
2. 劳务派遣员工：工作中的问题通常由劳务派遣公司负责处理，但用工单位也可能承担一定的连带责任。在出现工伤等事故时，应依法获得相应的赔偿。
3. 劳务外包员工：工作中的问题通常由外包公司负责处理，降低了用工单位的直接责任风险。但在出现工伤等事故时，可能面临保障不足的问题，需要关注外包合同中的相关条款。

六、管理模式

1. 正式员工：接受企业的直接管理和工作安排，企业会考虑员工的职业发展和工作负荷等因素合理分配任务。
2. 劳务派遣员工：由劳务派遣公司进行部分管理，但用工单位也会根据业务需求进行工作安排和监督。
3. 劳务外包员工：主要由外包公司进行管理和工作安排，用工单位只根据外包合同进行业务管理和工作监督。

建议：对于劳动者而言，在选择就业形式时，应充分了解各种形式的权利与义务差异，根据自身需求和职业规划做出合理选择。同时，无论选择哪种形式，都应关注劳动合同的签订和履行情况，确保自身权益得到保障。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。