三轮车撞到违停的大货车，责任划分需根据具体情况综合判定，但通常违停货车需承担部分责任。以下从不同角度为您详细分析：
一、责任划分的基本原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
- 机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
- 机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
在您描述的场景中，三轮车属于机动车或非机动车（需根据具体车辆类型判断），而大货车违停，显然存在过错。因此，责任划分需考虑双方过错程度。
二、违停货车的责任
- 违停行为的过错性：大货车违停，占用了道路资源，影响了正常交通秩序，且可能未设置警示标志，导致三轮车避让不及而发生碰撞。这种违停行为本身就存在过错，需对事故结果承担一定责任。
- 责任比例：根据类似案例，违停货车通常需承担次要责任。例如，在灵宝法院审理的一起案件中，违停货车承担了20%的赔偿责任。但具体责任比例需根据事故现场情况、双方过错程度等因素综合判定。
三、三轮车的责任
- 驾驶行为的合规性：三轮车在行驶过程中是否遵守了交通规则，如是否闯红灯、逆行、超速等。如果三轮车存在违规行为，且该行为与事故有直接关联，那么三轮车可能需承担主要或全部责任。
- 注意义务：三轮车驾驶人在行驶过程中应尽到合理的注意义务，观察前方道路情况，及时避让障碍物。如果三轮车驾驶人未尽到注意义务，导致碰撞发生，那么其也需承担一定责任。
四、责任划分的具体流程
- 现场勘查：交警部门会到事故现场进行勘查，收集证据，如车辆行驶轨迹、碰撞位置、路面情况等。
- 证人证言：交警部门会询问事故现场的目击者，了解事故发生经过。
- 车辆检测：对涉事车辆进行检测，了解车辆性能、制动情况等。
- 责任认定：根据现场勘查、证人证言、车辆检测等证据，交警部门会出具交通事故责任认定书，明确双方责任比例。
五、法律建议
- 及时报警：事故发生后，应立即报警，并保护好现场，等待交警部门到来。
- 收集证据：尽可能收集事故现场的照片、视频等证据，以便后续维权。
- 协商赔偿：根据责任认定书，双方可以协商赔偿事宜。如果协商不成，可以向法院提起诉讼。
- 注意保险：如果货车购买了交强险或商业三责险，那么保险公司将在责任限额内承担赔偿责任。因此，建议车主及时购买并续保相关保险。
举例说明：假设三轮车在正常行驶过程中，因避让不及撞上了违停的大货车，导致三轮车驾驶人受伤。经交警部门认定，三轮车驾驶人无违规行为，大货车违停且未设置警示标志。那么，在这种情况下，大货车需承担主要责任，三轮车驾驶人可以要求大货车车主或保险公司赔偿其医疗费、误工费等损失。
最后需要强调的是，责任划分需以事实为依据，以法律为准绳。如果您或他人遇到了类似事故，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。