是否侵权主要取决于捏泥人形象的来源以及是否获得了相关权利人的授权。若泥人形象为原创或已获得授权，则通常不构成侵权；若未经授权而使用他人知识产权，则可能构成侵权。以下是对此问题的详细分析：
一、原创泥人不构成侵权
如果泥人形象是自己独立创作、设计的，不涉及抄袭、模仿他人已有的作品，那么制作并售卖这些原创泥人通常不构成侵权。创作者对自己创作的原创作品享有著作权，包括复制权、发行权等，可以依法进行商业利用，如制作、销售等。
二、未经授权使用他人知识产权构成侵权
动漫、游戏等角色形象：
- 若泥人模仿、复制了动漫、游戏、影视剧中已有的角色形象，这些角色形象受著作权法保护。未经版权方许可，制作并销售以其为蓝本的泥人，将侵犯版权方的复制权、发行权等权利。例如，制作并售卖以热门动漫角色为原型的泥人，即属于此类侵权行为。
美术作品：
- 若泥人参照了他人享有著作权的美术作品进行制作，即使细节上有所改动，但整体上与原作构成实质性相似，同样构成侵权行为。如模仿知名雕塑家的雕塑作品制作泥人用于销售，即侵犯了该雕塑家的著作权。
商标形象：
- 若泥人形象与他人已注册的商标相同或相似，容易使消费者产生混淆，误以为该泥人产品与商标权人存在关联，这可能侵犯他人的商标权。制作与某知名品牌商标形象相似的泥人出售，即可能引发此类纠纷。
三、获得授权则不构成侵权
如果已经获得了原作者或相关权利人的明确授权，允许自己制作并出售泥人，那么该行为就是合法的，不会构成侵权。在此情况下，制作和出售泥人可以受到法律的保护。
四、特殊情况下的考量
私人定制与非量产：
- 在某些情况下，如果是私人定制且不去量产，版权方可能不会追究侵权责任。但这并不意味着这种行为完全无风险，仍需谨慎对待，因为一旦涉及商业利用或大量复制，就可能构成侵权。
基于同人图的创作：
- 如果泥人是基于画手画的同人图进行创作，需要征得原画师的同意。因为同人图一般只能用于个人欣赏，不能商用。如需商用，还需与原画师商量费用问题并获得授权。
个人使用与营利商用：
- 仅仅是制作泥人用于个人欣赏、使用等，不属于侵权。但若将其用于营利商用，则可能构成侵权。
五、建议与防范措施
事先授权：
- 在进行此类活动前，建议先与原作者或相关权利人取得联系，确保自己的行为不会侵犯他人的合法权益。这可以通过签订授权协议、支付授权费用等方式实现。
法律咨询：
- 如果对某个特定的形象是否侵权存在疑虑，可以向我咨询以获取准确的法律意见。作为专业律师，我可以根据具体情况提供针对性的法律建议。
总结：在制作并销售泥人时，应充分了解并遵守相关法律法规，尊重他人的知识产权，以避免不必要的法律风险和经济损失。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。