质权善意取得并不直接包括查询动产所有权人的义务，但质押权人在取得质权时需出于善意且无重大过失，这间接要求质押权人对出质人的处分权进行一定程度的合理审查。以下是对这一问题的详细解析：

一、动产质权善意取得的构成要件

动产质权善意取得是指，在出质人无权处分其占有的他人动产时，若质押权人在取得质权时出于善意且无重大过失，并已合理对价且动产已交付，则质押权人可以依法取得该动产的质权。其构成要件包括：

1. 出质人无处分权：出质人对所出质的动产没有所有权或处分权，如借来、租来或拾得的动产。
2. 质押权人为善意且无重大过失：
   • “善意”指质押权人不知道且不应当知道出质人无处分权。判断时需考虑交易环境、习惯及出质人身份等因素。
   • “无重大过失”意味着质押权人已尽到合理的注意义务，这间接要求质押权人对出质人的处分权进行一定程度的合理审查，但并不意味着必须直接查询动产的所有权人。
3. 以合理的对价设立质权：质押权通常基于合法有效的交易关系产生，如借款合同等，具有合理的经济对价。
4. 动产已交付：质权的设立以动产的实际交付为生效要件，包括现实交付、简易交付等，但不包括占有改定。

二、善意取得中的“善意”判断与审查义务

在善意取得制度中，“善意”的判断是核心。质押权人需要证明自己在取得质权时不知道且不应当知道出质人无处分权。这并不意味着质押权人必须直接查询动产的所有权人，而是要求其在交易过程中尽到合理的注意义务，如审查出质人的身份、动产的来源等，以判断出质人是否具有处分权。

如果质押权人未尽到合理的注意义务，如明知出质人无处分权而仍接受质押，则不能构成善意取得。因此，虽然直接查询动产所有权人不是善意取得的法定要件，但质押权人需要通过其他方式尽到合理的审查义务。

三、实例分析

假设甲将从乙处借来的笔记本电脑出质给丙以担保借款。若丙在接收质物时，通过审查甲的身份、动产的来源等，认为甲具有处分权（实际上甲无处分权），且借款金额合理，电脑也已实际交付给丙，则丙可以善意取得该电脑的质权。在此情况下，即使乙作为原所有权人要求返还电脑，丙也有权拒绝，并可在甲不履行还款义务时，就电脑进行处置以优先受偿。

四、法律建议

1. 质押权人在接受质押时，应尽到合理的注意义务，审查出质人的身份、动产的来源等，以判断出质人是否具有处分权。
2. 如果质押权人对出质人的处分权存在疑虑，可以要求出质人提供相关证明文件，如购买发票、所有权证书等。
3. 在可能的情况下，质押权人可以咨询专业律师或相关机构，以获取更准确的法律意见和风险评估。

综上所述，质权善意取得并不直接包括查询动产所有权人的义务，但质押权人在取得质权时需出于善意且无重大过失，这间接要求质押权人对出质人的处分权进行一定程度的合理审查。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。