通过电话无法直接起诉一家公司，起诉需通过书面形式向法院提交诉状及相关证据材料。以下是详细说明：

1. 起诉的法定形式要求
   根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条，起诉需向法院提交书面起诉状，并按照被告人数提出副本。电话起诉不符合法定形式要求，法院不会受理口头起诉请求。

2. 起诉的核心流程

   • 准备材料：需撰写起诉状（载明原被告信息、诉讼请求、事实与理由）、证据清单（如合同、付款记录、沟通记录等）及双方主体资格证明（如营业执照复印件）。
     
   • 提交法院：向有管辖权的法院（如被告住所地或合同履行地法院）提交材料，并缴纳诉讼费。
     
   • 后续程序：法院立案后，会通知双方开庭时间，原告需参与庭审并举证。

3. 电话在诉讼中的作用

   • 诉前沟通：可通过电话与公司协商解决纠纷（如催款、协商还款方案），但需保留通话录音作为证据。
     
   • 证据固定：若电话中对方承认欠款或违约事实，可录音并整理成书面材料，作为起诉时的证据之一。
     
   • 法院联系：立案后，法院可能通过电话通知原告领取文书或补充材料，但此环节不涉及起诉本身。

4. 特殊情况说明

   • 小额诉讼程序：若标的额较小（如各省上年度就业人员年平均工资50%以下），可适用简化流程，但仍需提交书面材料。
     
   • 在线立案：部分法院支持通过“人民法院在线服务”小程序提交电子材料，但本质仍是书面形式，非电话起诉。

建议行动步骤：

1. 整理与公司纠纷的证据（合同、付款记录、沟通记录等）；
   
2. 撰写起诉状并准备证据材料；
   
3. 向有管辖权的法院提交材料并立案；
   
4. 参与庭审，主张权利。
   

如有具体纠纷（如合同违约、欠款等），可进一步说明情况，我会协助分析证据和诉讼策略。