此行为可能涉及侵占罪或盗窃罪的认定问题，具体取决于行为人的主观意图和客观行为表现。以下从不同角度进行分析：
一、若行为人主观上无非法占有目的，仅因紧急情况临时使用
法律定性：
- 在此情况下，行为人因家人急病等紧急情况，临时骑走他人自行车，并无非法占有该自行车的目的，而是打算在紧急情况解决后归还。
- 这种行为通常不构成犯罪，但可能涉及民事侵权，即未经允许使用他人财物，造成财物损坏或丢失的，需承担民事赔偿责任。
法律建议：
- 行为人应尽快与自行车车主联系，说明情况并归还自行车。
- 若自行车已损坏或丢失，行为人应主动承担赔偿责任，以避免进一步的法律纠纷。
二、若行为人主观上有非法占有目的，意图不归还
法律定性：
- 在此情况下，行为人骑走他人自行车，并意图不归还，这符合盗窃罪的构成要件。
- 盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。
法律后果：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
- 数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
- 数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
法律建议：
- 行为人应立即停止非法占有行为，并尽快归还自行车。
- 若自行车已无法归还或已造成严重损失，行为人应主动向公安机关投案自首，并积极赔偿车主损失，以争取从轻或减轻处罚。
三、特殊情况：侵占罪的认定
法律定性：
- 如果行为人骑走自行车后，将其据为己有，并拒绝归还，且自行车价值达到一定数额，还可能构成侵占罪。
- 侵占罪是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。
法律后果：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，犯侵占罪的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。
法律建议：
- 行为人应认识到自己的错误行为，并尽快归还自行车或赔偿车主损失。
- 若车主已向公安机关报案，行为人应积极配合调查，并如实陈述事实，以争取从轻处理。
总结与建议：家人急病急事把别人自行车骑走的行为，其法律定性取决于行为人的主观意图和客观行为表现。若仅为紧急情况临时使用，通常不构成犯罪，但需承担民事赔偿责任；若意图非法占有，则可能构成盗窃罪或侵占罪，需承担相应的刑事责任。因此，建议行为人在遇到类似情况时，务必保持冷静，合法合规地处理问题，避免不必要的法律纠纷。如有任何法律问题，可直接向我咨询。