定残后死亡，是否赔偿残疾赔偿金需分情况讨论：

1. 死亡与伤残无直接因果关系

   • 若受害人的死亡与之前的伤残无直接关联（例如因突发疾病、意外事故等非伤残原因死亡），根据司法实践和法律规定，残疾赔偿金通常计算至定残日。定残后剩余年限的残疾赔偿金原则上不再支持，因为残疾赔偿金是对受害人因伤残导致未来收入减少的补偿，若受害人已死亡，则未来收入减少的基础不复存在。
   • 例外情形：若法院认为侵权行为对受害人造成了持续的经济压力或生活困难（如受害人因伤残无法工作，导致家庭经济崩溃，最终因贫困死亡），可能酌情支持部分残疾赔偿金，但需严格依据证据和公平原则。

2. 死亡与伤残有直接或间接因果关系

   • 直接因果关系：若受害人的死亡是伤残的直接后果（如伤残引发并发症导致死亡），则残疾赔偿金应计算至死亡日。因为侵权行为的损害后果持续到了受害人死亡，侵权人需对全部损害承担责任。
   • 间接因果关系：若死亡与伤残存在间接关联（如伤残导致受害人免疫力下降，最终因感染死亡），法院可能根据实际生存时间调整赔偿年限。例如，原定残赔偿年限为20年，受害人实际生存5年，则赔偿年限可能调整为5年。

3. 赔偿责任已确定且进入执行阶段

   • 若在受害人死亡前，法院已判决侵权人支付残疾赔偿金，且判决已进入执行阶段，侵权人仍需继续支付。因为残疾赔偿金属于受害人的合法权益，债权债务关系不因受害人死亡而消灭。受害人死亡后，其近亲属或法定继承人可继续主张剩余赔偿。

4. 赔偿责任尚未确定

   • 若在受害人死亡前，赔偿责任尚未通过诉讼或协商确定，法院会结合案件具体情况综合判断。例如：
     • 按实际生存时间计算：部分法院可能根据受害人从定残到死亡的实际生存时间，调整残疾赔偿金的赔偿年限。
     • 全额支持：也有法院认为，残疾赔偿金是对受害人定残时所遭受的全部损失的赔偿认定，即使受害人后续死亡，仍应全额支持。

法律依据与计算方式

• 基本公式：

  残疾赔偿金 = 受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入（或农村居民人均纯收入）× 赔偿年限 × 伤残系数
  

  • 赔偿年限：
    • 60岁以下：20年
    • 60至74岁：\(20 - (受害人实际年龄 - 60)\)年
    • 75岁以上：5年
  • 伤残系数：一级100%，二级90%，依此类推，十级10%。

• 特殊调整：

  • 若受害人死亡与伤残有关，赔偿年限可能调整为从定残到死亡的实际生存年数（不足一年按比例计算）。
  • 若受害人能证明住所地或经常居住地收入标准高于受诉法院所在地，可按较高标准计算。

建议与注意事项

1. 收集证据：若认为死亡与伤残有关，需提供医疗记录、鉴定意见等证据，证明因果关系。
2. 及时主张权利：若赔偿责任已确定，近亲属或法定继承人应尽快向法院申请继续执行。
3. 咨询专业律师：此类案件涉及法律与事实的复杂结合，建议直接向我咨询，以便根据具体案情制定策略。

总结：定残后死亡是否赔偿残疾赔偿金，需结合死亡原因、赔偿责任确定时间、实际生存时间等因素综合判断。若有疑问，可直接向我提问，我会根据您的具体情况提供详细解答。