可以报警。针对您描述的在辅道有人故意冲出试图伤害人但未造成实际伤害的情况，以下是从不同角度的详细分析：
一、法律角度
故意伤害未遂：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，故意伤害他人身体，即使未造成实际伤害，也可能构成故意伤害未遂。虽然未遂犯在处罚上通常轻于既遂犯，但仍然属于违法行为，公安机关有权对此进行调查和处理。
治安管理处罚：
- 即便不构成刑事犯罪，该行为也可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》。该法规定，对于寻衅滋事、威胁他人安全等行为，公安机关可以给予行政处罚，如警告、罚款或拘留等。
二、实际操作角度
报警流程：
- 当您遇到此类情况时，应立即拨打当地的报警电话（如110），向警方详细描述事件经过、涉事人员的特征以及发生地点等信息。
- 警方会迅速出警，对现场进行勘查，并可能调取周边的监控视频以获取更多证据。
- 如果涉事人员被当场抓获，警方会依法对其进行处理；如果涉事人员逃离现场，警方会展开调查，并尽力追捕。
证据收集：
- 在报警的同时，您也可以尝试收集一些证据，如用手机拍摄现场照片或视频、记录涉事人员的特征等。这些证据有助于警方更快地锁定涉事人员，并对其进行处理。
三、后续建议
保护自身安全：
- 在遇到此类情况时，首先要确保自己的安全。避免与涉事人员发生直接冲突，尽量远离危险区域。
配合警方调查：
- 在警方到达现场后，要积极配合警方的调查工作。如实陈述事件经过，提供所掌握的证据和信息。
关注案件进展：
- 报警后，您可以向警方询问案件的进展情况。如果案件需要进一步调查或处理，警方会及时告知您相关信息。
总结与建议：在辅道有人故意冲出试图伤害人但未造成实际伤害的情况下，您完全有权报警。警方会依法对此类行为进行调查和处理，以维护社会秩序和公共安全。同时，建议您在遇到此类情况时保持冷静，确保自身安全，并积极配合警方的调查工作。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。