醉驾约束至酒醒的程序主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，其核心程序和要点如下：
一、法律依据与性质
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条明确规定，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，并依法追究其他相关法律责任。
- 《中华人民共和国治安管理处罚法》第十五条第二款也规定，醉酒的人在醉酒状态中，对本人有危险或者对他人的人身、财产或者公共安全有威胁的，应当对其采取保护性措施约束至酒醒。
性质：
- 约束至酒醒属于行政强制措施，旨在防止醉酒者继续驾驶或做出其他危险行为，从而保护道路交通安全和社会秩序。
二、实施程序
发现与制止：
- 公安机关交通管理部门在发现醉酒驾驶行为后，会立即采取措施制止，并将驾驶者带至安全地点进行约束。
执行与看护：
- 在约束期间，应由两名以上民警进行看护，确保醉酒者不会发生意外，并尽快通知其家属或亲友。
- 民警会制作现场笔录，记录约束过程及醉酒者的状态。
通知与告知：
- 民警会当场告知或实行行政强制措施后立即通知家属实施行政强制措施的行政机关、地点和期限。
- 同时，会告知醉酒者及其家属依法享有的权利、救济途径和陈述、申辩权利。
解除约束：
- 一旦确认醉酒者已经酒醒，且不再对本人或他人构成威胁，公安机关交通管理部门将立即解除约束措施。
三、法律后果与配套措施
法律后果：
- 除了被约束至酒醒外，醉酒驾驶机动车的驾驶者还将面临吊销机动车驾驶证、依法追究刑事责任的严厉处罚。
- 根据法律规定，五年内不得重新取得机动车驾驶证（对于醉酒驾驶营运机动车的，十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得后也不得驾驶营运机动车）。
配套措施：
- 公安机关交通管理部门还会对醉酒驾驶者进行交通安全教育，提高其交通安全意识。
- 对于发生重大交通事故构成犯罪的，将依法追究刑事责任，并吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得。
四、实际案例与注意事项
- 实际案例：在实际操作中，公安机关交通管理部门会严格按照法定程序执行约束至酒醒的措施。例如，某驾驶员因醉酒驾驶被查获后，立即被带至指定地点进行约束，并由两名民警看护。在确认其酒醒后，及时解除了约束措施，并依法进行了处罚。
- 注意事项：
- 醉酒驾驶者应积极配合公安机关交通管理部门的工作，不得抗拒或逃避约束。
- 家属或亲友在接到通知后，应及时前往指定地点了解情况，并协助处理相关事宜。
总结来看，醉驾约束至酒醒的程序是严格依法进行的，旨在保护道路交通安全和社会秩序。如果您或您身边的人遇到此类情况，请积极配合公安机关交通管理部门的工作，并依法维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。