结论是，警察回家抓自己的爸爸是否犯法，不能一概而论，需要视具体情况而定。以下是从不同角度进行的分析：
警察执行职务的合法性：
- 警察在执行职务时，必须严格遵守法律法规，包括《中华人民共和国刑事诉讼法》、《中华人民共和国人民警察法》等相关规定。
- 如果警察有合法的逮捕令或搜查令，并且执行程序合法，那么他们有权对任何人（包括自己的亲属）进行逮捕或搜查，这是合法的职务行为，不构成犯法。
警察与被执行人的关系：
- 警察与被执行人之间的关系（如父子关系）本身并不影响职务行为的合法性。关键在于警察是否依法行事，以及是否有合法的执行依据。
- 如果警察因为私人关系而滥用职权，如无合法依据进行逮捕或搜查，或者执行程序违法，那么这就可能构成违法行为。
可能的法律后果：
- 如果警察在执行职务时违法，他们可能会面临内部纪律处分，如警告、记过、降级、撤职等。
- 同时，他们也可能面临法律责任，如被提起行政诉讼或刑事诉讼，具体取决于违法行为的性质和严重程度。
特殊情况下的考虑：
- 在某些特殊情况下，如警察在执行紧急任务时，可能需要迅速采取行动，此时可能无法立即获得合法的逮捕令或搜查令。但即便如此，警察也必须在事后尽快补办相关手续，以确保职务行为的合法性。
- 另外，如果警察在执行职务时遇到家庭冲突或情感困扰，他们应当寻求内部支持或专业帮助，以避免因个人情感而影响职务行为的公正性和合法性。
建议：
- 如果您或您的家人遇到警察执行职务的情况，首先应当保持冷静，配合警察的工作。
- 如果您对警察的执行行为有疑问或认为其违法，可以要求警察出示相关的法律文书和证件，并记录下警察的姓名、警号等信息。
- 事后，您可以向公安机关的督察部门或上级部门反映情况，或者寻求法律援助，以维护自己的合法权益。
如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。