公司有过拖欠工资，但后面又给了，劳动者是可以直接离职的。不过，在离职过程中及离职后，劳动者需要注意一系列法律问题和权益保障措施。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律依据与权利确认

根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条的规定，用人单位未及时足额支付劳动报酬的，劳动者可以解除劳动合同。这一条款明确赋予了劳动者在面对公司拖欠工资时的辞职权。即使公司后续补发了工资，也不能改变其曾经拖欠工资的事实，因此劳动者依然有权依据此条款解除劳动合同。

二、离职方式及注意事项

1. 协商一致离职：

   • 如果劳动者与用人单位能够协商一致，双方可以签订离职协议。协议中应明确离职的具体时间、工作交接的相关事项（如交接内容、交接时间节点等），以确保离职过程的顺利进行。

2. 被迫解除劳动合同：

   • 如果劳动者选择以公司曾拖欠工资为由被迫解除劳动合同，建议采用书面形式通知用人单位，并保留好通知的送达凭证（如邮寄凭证、快递底单、查询记录等），以证明自己已履行通知义务。
   • 劳动合同解除后，劳动者有权依法要求用人单位办理离职手续，包括出具解除劳动合同证明、办理社保和档案转移等。若用人单位在办理这些手续时拖延或阻碍，劳动者可通过劳动监察等合法途径维护自身权益。

三、后续权益保障

1. 要求支付拖欠工资：

   • 尽管公司后续补发了工资，但劳动者仍有权要求公司支付因拖欠工资而产生的其他损失（如资金周转困难产生的额外费用、精神上的焦虑等）。不过，这部分损失需要劳动者提供充分证据来证明。

2. 主张经济补偿：

   • 依据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条的规定，因用人单位拖欠工资导致劳动者解除劳动合同的，用人单位应向劳动者支付经济补偿金。经济补偿金按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

四、实际操作建议

• 保留证据：在整个离职过程中，劳动者应保留好所有与拖欠工资及离职相关的证据，以备后续维权之需。
• 友好沟通：在决定离职前，建议劳动者首先与公司进行友好沟通，尝试通过协商的方式解决工资拖欠问题。这有助于维护双方关系，也可能更快速地解决问题。
• 寻求帮助：如果协商无果或遇到其他困难，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以寻求行政帮助和法律支持。

总结：公司有过拖欠工资但后面又给了的情况下，劳动者依然有权直接离职。不过，在离职过程中及离职后，劳动者需要注意保留证据、友好沟通、寻求帮助等事项，以确保自身权益不受损害。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。