您好，针对您提出的“有对方手机号和身份证号可以起诉对方要钱吗”这一问题，我将为您详细解答。
首先，要明确的是，仅有对方的手机号和身份证号并不足以直接起诉对方要求还款。虽然这些信息对于确认被告身份有一定的帮助，但起诉还需要满足其他条件。
起诉的基本条件包括：
明确的被告信息：除了手机号和身份证号外，最好还能提供对方的住址、工作单位等详细信息，以确保法院能够准确送达法律文书。
明确的债权债务关系证据：这是起诉的关键。您需要提供如借条、转账记录、聊天记录等证据，以证明对方确实欠您钱款，以及欠款的具体金额。
向有管辖权的法院提交起诉状及相关证据：您需要选择一个有管辖权的法院（通常是被告住所地或合同履行地法院），并提交起诉状以及上述的债权债务关系证据。
针对您的情况，我建议您：
尽量补充其他能确定欠款人身份及欠款事实的材料：除了手机号和身份证号外，尝试获取对方的住址、工作单位等信息，以及更详细的债权债务关系证据。
通过合法途径完善被告信息：如果您只有对方的手机号，可以尝试通过合法途径（如联系运营商、通过共同朋友等）查询其身份证号对应的住址等信息，以完善被告信息。
整理好相关证据：确保您手头的借条、转账记录、聊天记录等证据完整、清晰，能够充分证明欠款事实及金额。
准备充分后向法院提起诉讼：在确认了被告信息、整理好了相关证据后，您可以向有管辖权的法院提交起诉状及相关证据，以维护自身合法权益。
最后，我想提醒您的是，起诉是一个相对复杂且耗时的过程。在决定起诉前，您可以考虑与对方进行协商，看是否能够达成和解。如果协商无果，再选择起诉也不迟。希望我的解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。