可以起诉。针对您借了陌生人2万元，并且持有其身份证的情况，以下是从不同角度为您进行的分析：

一、起诉的法律依据

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉的条件主要包括：原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。在您的情况下，您作为出借人，与借款人（即您所称的陌生人）之间存在直接的债权债务关系，因此您具有原告的资格。同时，您持有借款人的身份证，可以明确被告的身份信息，满足起诉条件中“有明确的被告”的要求。

二、起诉前的准备

1. 收集证据：除了身份证外，您还需要收集其他能够证明借贷关系存在的证据，如借条、转账记录、聊天记录等。这些证据将有助于您在诉讼中证明自己的主张。
2. 撰写起诉状：起诉状是起诉的重要文件，需要详细陈述您的诉讼请求、事实和理由。在撰写起诉状时，请确保内容真实、准确、完整。
3. 确定管辖法院：根据民事诉讼法的规定，您需要选择一个有管辖权的法院进行起诉。通常，这可以是被告住所地或者合同履行地的法院。

三、起诉后的流程

1. 提交起诉状和证据：将起诉状和收集到的证据一并提交给选定的法院。
2. 法院受理：法院在收到起诉状和证据后，会进行审查。如果符合起诉条件，法院会受理案件，并通知您缴纳诉讼费用。
3. 开庭审理：在法院受理案件后，会安排开庭审理。在庭审过程中，您需要出示证据、陈述事实和理由，并接受对方的质证和辩论。
4. 判决：庭审结束后，法院会根据事实和法律规定作出判决。如果判决支持您的诉讼请求，借款人需要履行还款义务。

四、注意事项

1. 诉讼时效：请注意诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，您需要在诉讼时效期间内提起诉讼。
2. 执行问题：即使您获得了胜诉判决，也可能面临执行难的问题。如果借款人没有财产可供执行，您可能需要通过其他途径来追讨债务。

建议：在起诉前，您可以尝试与借款人进行协商，看是否能够达成还款协议。如果协商无果，再考虑通过法律途径来解决。如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。