核心结论：儿媳未经公公同意取走17万元可能涉及侵权或盗窃，需根据具体情形通过协商、民事诉讼或刑事报案解决。以下是具体分析：

1. 法律关系定性：是否构成侵权或盗窃？

• 若款项为公公个人财产：儿媳未经同意取走，可能构成《民法典》中的财产侵权（第1165条），需承担返还财产、赔偿损失等责任。若以非法占有为目的，秘密窃取（如冒用身份、伪造凭证），可能涉嫌《刑法》盗窃罪（第264条），数额较大（17万通常达到刑事标准）可处3年以下有期徒刑。
• 若款项为家庭共同财产：需证明儿媳取走行为超出合理使用范围（如未用于家庭共同生活），否则可能仅构成家庭内部纠纷，需通过协商或民事诉讼解决。

2. 关键证据收集方向

• 资金流向证明：银行流水、取款记录、转账凭证等，证明款项被儿媳实际控制。
• 财产归属证明：如存款单、账户登记信息等，证明款项属于公公个人。
• 行为性质证据：如儿媳承认取款的录音、聊天记录，或证明其未获授权的证人证言。

3. 解决路径建议

• 协商解决：优先通过家庭会议或第三方调解（如居委会、人民调解委员会）要求返还，降低矛盾升级风险。
• 民事诉讼：若协商无果，可向法院起诉儿媳返还原物纠纷或不当得利纠纷，需准备起诉状、证据材料（如前述证明）并缴纳诉讼费。
• 刑事报案：若证据充分且儿媳拒不返还，可向公安机关报案，由警方立案侦查。需注意：刑事立案标准较高，需证明儿媳主观上具有非法占有目的。

4. 特殊情形提示

• 若儿媳与公公共同生活且长期管理财产：需区分“代为保管”与“擅自处分”。若公公曾授权儿媳管理（如口头委托），则可能不构成侵权，但需举证授权事实。
• 若款项用于家庭共同支出：如医疗、教育等，儿媳可能主张“合理使用”，此时需结合支出明细、家庭经济状况等综合判断。

行动建议：

1. 立即固定证据（如打印银行流水、保存沟通记录）；
   
2. 委托律师发送《律师函》敦促返还，形成书面威慑；
   
3. 根据证据充分程度，选择民事诉讼或刑事报案路径。
   

如有进一步细节（如取款方式、家庭关系背景等），可补充说明以便更精准分析。