您好，关于“只有立案才能请律师吗”这个问题，我可以为您详细解答。

首先，需要明确的是，请律师并不完全依赖于案件是否已经立案。在刑事诉讼中，从被侦查机关首次讯问或者采取强制措施之日起，犯罪嫌疑人就有权委托辩护人，这里的辩护人通常就是律师。这意味着，在案件正式立案之前，如果犯罪嫌疑人已经被侦查机关讯问或者采取了强制措施，比如拘留、逮捕等，那么他/她就可以请律师了。

具体来说，刑事诉讼分为几个阶段：侦查阶段、审查起诉阶段和审判阶段。在侦查阶段，律师的主要工作是了解案情、为犯罪嫌疑人提供法律帮助，比如解释法律条款、告知权利义务等。到了审查起诉阶段和审判阶段，律师则可以进行更深入的辩护工作，比如提出辩护意见、参与庭审辩论等。

以您提到的例子来说，如果小胡因涉嫌盗窃案被警方立案侦查，那么在小胡被首次讯问或者采取强制措施的时候，他/她的家属就可以考虑为其请律师了。律师可以在这个阶段就介入，为小胡提供法律帮助，保护其合法权益。

因此，请律师并不一定要等到案件立案之后。在刑事诉讼的各个阶段，犯罪嫌疑人都有权委托律师来为自己提供法律帮助和辩护。如果您或者您的亲友遇到了类似的情况，建议尽早咨询并委托专业的律师来处理。

希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或者需要进一步的法律建议，欢迎随时向我提问。