公司注销后，通常不能直接起诉该公司，但能否起诉取决于注销程序是否合法以及有无责任承担主体。以下从不同角度为您详细分析：

一、公司依法注销后的情况

公司依法注销，意味着其法人资格已消灭，不再具备诉讼主体资格。根据《公司法》及相关司法解释，公司注销前需进行清算，清理债权债务，并制作清算报告报股东会、股东大会或人民法院确认，然后申请注销公司登记。在此情况下，公司注销后，债权债务关系已清理完毕，通常没有可追责的对象，因此无法直接起诉该公司。

二、公司未依法清算即注销的情况

如果公司未依法进行清算就办理了注销登记，导致债权人无法及时申报债权而未获清偿，那么债权人可以起诉有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人，要求他们承担清偿责任。这是因为这些责任人在公司注销过程中未履行法定清算义务，导致债权人权益受损，应当承担相应的法律责任。在此情况下，您可以起诉相关责任人。

三、公司注销时存在欺诈行为的情况

如果公司在注销时存在隐瞒债务等欺诈行为，债权人发现后也可以起诉相关责任人。例如，股东在公司注销时承诺对公司债务承担责任，但事后未履行承诺，债权人可以依据此承诺起诉股东。这种情况下，您同样有权起诉相关责任人。

法律建议

1. 核实注销程序：在决定是否起诉前，您需要核实公司的注销程序是否合法，包括是否进行了清算、是否制作了清算报告、是否报股东会或人民法院确认等。

2. 收集证据：如果公司未依法清算即注销或存在欺诈行为，您需要收集相关证据，如清算报告、股东承诺书、债务清单等，以证明您的债权和责任人的过错。

3. 及时起诉：一旦发现公司注销过程中存在违法行为或责任人未履行清偿责任，您应及时向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

举例说明：假设某公司因经营不善决定注销，但在注销前未依法进行清算，导致您作为债权人的债权未获清偿。在此情况下，您可以起诉该公司的股东，要求他们承担清偿责任。如果股东在公司注销时承诺对公司债务承担责任，但事后未履行承诺，您还可以依据此承诺起诉股东。

总之，公司注销后能否起诉取决于注销程序是否合法以及有无责任承担主体。如果您在公司注销相关事宜上有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。