驾驶校车的责任和义务主要包括以下几个方面：

一、驾驶资格与证件要求

1. 携带有效证件：驾驶员在驾驶校车时，必须携带有效的驾驶证、行驶证及相关证件。这是驾驶校车的基本前提，也是确保行车安全的重要保障。

二、行车安全规定

1. 遵守交通规则：驾驶员必须严格遵守《中华人民共和国道路交通安全法》及有关交通安全管理的规章规则，不违章驾车，确保行车安全。
2. 不疲劳驾车：驾驶员应保证充足的休息，避免疲劳驾驶，以免因疲劳导致判断失误或操作不当，从而引发交通事故。
3. 限速行驶：接送幼儿的校车，行驶车速需严格按照规定行驶，特别是在校园内或接送幼儿的路段，应减速慢行，确保幼儿的安全。
4. 禁止酒后驾车：驾驶员在工作期间不得饮酒，酒后驾车是严重的违法行为，也是导致交通事故的重要原因之一。

三、车辆保养与检查

1. 定期保养：驾驶员应爱惜校车，平时要注意车辆的保养，经常检查车辆的主要机件，确保车辆处于良好的运行状态。
2. 出车前检查：出车前要例行检查车辆的水、电、油及其他性能是否正常，发现不正常时，要立即加补或调查，确保车辆在行驶过程中不会出现故障。
3. 故障及时检修：司机发现所驾驶的车辆有故障时要立即检修，不会检修的，应立即报告队长或相关负责人，并提出具体的维修意见。未经批准，不允许私自将车辆送修理厂维修。

四、违规与事故处理

1. 违规责任：在无照驾驶、未经许可将校车借予他人使用等违规情形下，违反交通规则或发生事故，由驾驶人负担，并可能受到记过或免职处分。
2. 事故处理：发生交通事故后，驾驶员应先急救伤患人员，尽快做好相应的安全技术措施，向附近警察机关报案，并与管理部门及队长联络协助处理。如属小事故，可先行处理后向管理部门报告。
3. 赔偿负担：意外事故造成车辆损坏或需向受害当事人赔偿损失时，经扣除保险金额后，其差额可能由驾驶员与学校共同负担，具体比例根据事故情况和学校规定而定。

五、其他责任与义务

1. 保持车况良好：驾驶员应经常检查车辆运载情况，发现问题及时解决，确保车辆始终处于良好的运行状态。
2. 文明驾驶：驾驶员驾车一定要遵守交通规则，文明开车，不准危险驾车，对师生应热情、礼貌，说话文明。
3. 准时出车：司机接送学生要准时出车，不要误点，确保学生能够按时到校或回家。
4. 服从安排：司机要服从主管的安排，不准借故拖延或拒不出车，确保校车的正常运行。

建议：作为校车驾驶员，应时刻牢记自己的责任和义务，严格遵守交通规则和相关规定，确保行车安全。同时，也应积极学习交通法规和安全知识，提高自己的驾驶技能和安全意识。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。