打印的放弃继承协议在符合法定条件的情况下是有效的。以下从不同角度为您详细分析：
一、协议形式的有效性
我国法律并未明确规定放弃继承权声明必须采用手写方式，因此打印件同样具有法律效力。但关键在于，打印的放弃继承协议必须满足以下条件：
行为人具备民事行为能力：作出放弃继承声明的人必须是完全民事行为能力人，即能够清晰认识到放弃继承的法律后果，通常指精神正常、年满18周岁的成年人。
意思表示真实：声明人放弃继承权的意愿必须是其内心真实意思的表达，不存在欺诈、胁迫等外部不当影响。任何被迫签署的声明都是无效的。
内容合法合规：声明的内容不得违反国家法律、行政法规的强制性规定，也不得违背社会公共秩序和善良风俗。例如，不能以放弃继承为手段逃避应尽的法定义务。
书面形式及签字确认：放弃继承应当以书面形式明确表达，打印的声明书属于书面形式的一种。但仅有打印件是不够的，还必须由声明人本人亲自签字或盖章，以证明其真实性。
二、协议内容的合法性
放弃继承协议的内容必须合法，不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。例如，协议中不能包含以放弃继承为条件要求他人从事违法活动的条款。
三、公证的推荐性
虽然放弃继承协议未公证依然有效，但为确保声明的真实性和合法性，避免未来可能的纠纷，建议对放弃继承权声明书进行公证。公证机构会对声明人的身份、意思表示等进行严格审查，出具的公证书在法律上具有更高的证明力。
四、反悔与撤销的情形
如果继承人在遗产处理前或在诉讼进行中反悔其放弃继承的声明，人民法院将根据其提出的具体理由，决定是否承认该反悔的有效性。此外，放弃继承遗产协议被撤销主要有以下情形：
重大误解：若继承人因对重要事实产生错误认识而作出放弃继承的意思表示，比如误认遗产范围、价值等，可根据《民法典》相关规定，自知道或应当知道撤销事由之日起一定期限内，请求法院撤销该协议。
受欺诈：若被继承人的其他继承人或第三人故意告知虚假情况，或隐瞒真实情况，诱使继承人放弃继承，受欺诈方有权在法定期限内请求法院撤销。
受胁迫：继承人受他人以威胁、强迫等手段使其违背真实意愿放弃继承，受胁迫方可在法定期限内请求法院撤销协议。
五、实际操作建议
咨询专业律师：在制作和签署放弃继承协议前，建议咨询专业律师，以确保协议的合法性和有效性。
详细审查协议内容：仔细审查协议内容，确保所有条款均符合法律规定，且未违背您的真实意愿。
考虑公证：如条件允许，建议对放弃继承协议进行公证，以增强其法律效力。
总结来看，打印的放弃继承协议在符合法定条件的情况下是有效的。但为确保您的权益，建议在签署前咨询专业律师，并根据具体情况考虑进行公证。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。