结论：私自收款但做了无票收入，是否构成偷税，需结合具体情况判断，不能一概而论。
一、构成偷税的情形
故意隐瞒收入：
- 若您私自收款后，故意不将该收入纳入公司的财务账目，或者通过做无票收入的方式，但实际并未在税务申报中体现该部分收入，导致公司少缴或未缴应纳税款，那么这种行为很可能被认定为偷税。
- 法律依据：根据《中华人民共和国税收征收管理法》第六十三条，纳税人伪造、变造、隐匿、擅自销毁帐簿、记帐凭证，或者在帐簿上多列支出或者不列、少列收入，或者经税务机关通知申报而拒不申报或者进行虚假的纳税申报，不缴或者少缴应纳税款的，是偷税。
未按规定申报纳税：
- 即使您做了无票收入，但如果未按照税法规定的时间、方式或内容申报纳税，也可能构成偷税。例如，未在规定期限内申报、申报内容不实等。
二、不构成偷税的情形
合法无票收入：
- 如果您私自收款后，确实将该收入作为无票收入进行了合法处理，即按照税法规定进行了申报和纳税，那么这种行为通常不构成偷税。
- 注意点：虽然做了无票收入处理，但必须确保申报的准确性和完整性，避免因为申报错误或遗漏而导致少缴税款。
及时补正：
- 如果您在发现私自收款后，及时进行了补正，即向税务机关申报了该部分收入并补缴了相应的税款，那么这种行为通常也不会被认定为偷税。但需要注意的是，及时补正并不能完全免除您的法律责任，具体还需根据税务机关的认定和处理结果来确定。
三、法律建议
自查自纠：
- 建议您立即对公司的财务账目和税务申报情况进行自查自纠，确保所有收入都已合法申报并纳税。
主动配合税务机关：
- 如果税务机关已经对您的公司进行了税务检查或调查，建议您主动配合税务机关的工作，如实提供相关资料和情况说明。
寻求专业帮助：
- 如果您对税务问题存在疑问或不确定如何处理，建议您及时咨询专业的税务律师或税务师，以获取更准确的法律意见和帮助。
后续行动建议：如果您发现自己的行为可能构成偷税，或者已经收到了税务机关的税务处理决定书或处罚决定书，建议您尽快采取措施进行补正或申诉，以避免更严重的法律后果。同时，有问题也可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。