结论：在车辆擦挂的合同纠纷中，是否可以不修车而直接拿到赔偿金，取决于保险合同或相关协议中的具体约定以及事故责任认定情况。
一、保险合同或相关协议的约定
保险条款：
- 如果车辆已经投保了相关保险（如车损险），且保险合同中明确规定了赔偿方式，那么应首先遵循保险合同的约定。
- 有些保险合同可能规定，保险公司有权要求被保险人提供修车发票等证明文件后，才进行赔付。这种情况下，如果不修车，可能无法提供修车发票，从而影响赔偿金的获取。
- 另一些保险合同可能允许被保险人在不修车的情况下，直接获得赔偿金，但赔偿金额可能会根据车辆的实际损失情况进行评估。
双方协议：
- 如果事故双方（即擦挂车辆的车主）已经达成了赔偿协议，且协议中明确规定了赔偿方式和金额，那么应按照协议执行。
- 如果协议中未明确规定是否需要修车，或者规定了可以不修车而直接获得赔偿金，那么被保险人（或车主）有权按照协议要求获得赔偿。
二、事故责任认定情况
全责方：
- 如果擦挂事故是由一方完全负责（即全责方），那么全责方应承担对方的修车费用或赔偿金。
- 在这种情况下，如果对方选择不修车而要求直接获得赔偿金，全责方应根据事故责任认定和赔偿协议进行赔付。
无责方或部分责任方：
- 如果擦挂事故中双方都有责任（即部分责任方），或者一方无责但另一方未投保或保险不足（即无责方可能面临部分损失），那么赔偿金的获取可能更加复杂。
- 在这种情况下，是否可以不修车而直接获得赔偿金，可能需要根据事故责任认定、保险合同以及双方协商的结果来确定。
三、法律建议
- 审查保险合同：首先，应仔细审查保险合同中的相关条款，了解赔偿方式和条件。
- 与对方协商：如果事故双方已经达成了赔偿协议，但协议中未明确规定是否需要修车，建议双方进行协商，以达成一致意见。
- 寻求法律援助：如果无法就赔偿问题达成一致意见，或者认为自己的权益受到了侵害，可以寻求法律援助或咨询专业律师（即向我咨询），以维护自己的合法权益。
举例说明：假设A车与B车发生擦挂事故，A车全责。B车车主选择不修车而要求A车车主直接赔偿。如果A车已经投保了车损险，且保险合同中允许在不修车的情况下直接赔付，那么A车车主可以根据保险合同向保险公司申请赔付。如果保险合同中未明确规定或规定了需要修车发票等证明文件，那么B车车主可能需要先修车并提供相关证明文件后，才能获得赔偿金。如果双方无法就赔偿问题达成一致意见，B车车主可以寻求法律援助或咨询专业律师。