与未成年人发生性关系，需要承担的法律责任主要依据未成年人的年龄以及行为人的主观意图来判定，具体责任条款及后果如下：
一、与未满14周岁的未成年人发生性关系
法律定性：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条的规定，与未满14周岁的幼女发生性关系，无论对方是否自愿，均构成强奸罪，且应当从重处罚。
法律后果：
- 犯强奸罪的，处三年以上十年以下有期徒刑。
- 若存在奸淫不满十四周岁的幼女的情形，以强奸论，从重处罚。
- 若强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣，或者强奸妇女、奸淫幼女多人，或者在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女，或者二人以上轮奸的，或者奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的，或者致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
二、与已满14周岁未满16周岁的未成年人发生性关系
法律定性：
- 若行为人明知对方是已满14周岁未满16周岁的未成年人，仍与其发生性关系，且对方并非自愿，则可能构成强奸罪。
- 若对方自愿，且行为人未利用职权、从属关系等以胁迫手段与对方发生性关系，则一般不构成犯罪，但可能涉及道德问题。然而，如果行为人利用教养关系、从属关系或者以其他方法与该未成年人发生性关系的，则可能以强奸罪论处。
法律后果：
- 若构成强奸罪，根据情节轻重，可能处三年以上十年以下有期徒刑，或者十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
三、与已满16周岁的未成年人发生性关系
法律定性：
- 若双方均已满16周岁，且自愿发生性关系，则一般不构成犯罪。
- 但若存在利用职权、从属关系等以胁迫手段与对方发生性关系，或者存在其他违法犯罪行为的，则可能构成其他犯罪。
法律后果：
- 若不构成犯罪，则无需承担刑事责任，但可能涉及道德或民事责任。
- 若构成其他犯罪，则根据具体罪名和情节轻重承担相应的刑事责任。
四、特殊情形下的法律责任
- 嫖宿幼女罪（已废止）：此前，与不满十四周岁的幼女发生性关系，且以金钱、财物等方式引诱幼女的，曾以嫖宿幼女罪论处。但该罪名现已废止，相关行为统一以强奸罪论处。
- 组织、强迫、引诱、容留、介绍卖淫罪：若行为人组织、强迫、引诱、容留、介绍未成年人卖淫，则可能构成相应的犯罪，并承担相应的刑事责任。
五、建议与提醒
- 尊重未成年人：未成年人身心发育尚未成熟，缺乏足够的判断力和自我保护能力。与未成年人发生性关系，不仅可能触犯法律，更可能对未成年人的身心健康造成严重伤害。
- 遵守法律法规：无论在任何情况下，都应遵守法律法规，尊重他人的意愿和权利。切勿因一时冲动或私欲而触犯法律。
- 及时寻求法律帮助：若您或您身边的人涉及此类问题，建议及时寻求专业律师的法律帮助，以便更好地维护自身权益。
总之，与未成年人发生性关系需要承担的法律责任非常严重，具体责任取决于未成年人的年龄、行为人的主观意图以及具体情节。务必遵守法律法规，尊重未成年人的权益和身心健康。如果您有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。