核心结论：恢复与亲生父母关系的协议需结合法律程序与情感协商，法律上无法通过协议直接恢复血缘关系，但可通过书面文件明确双方权利义务及后续安排。以下从法律框架、协议内容要点、注意事项三个角度展开说明：

1. 法律框架：血缘关系与拟制血亲的区分

根据《民法典》第1073条，亲生父母与子女的关系基于血缘，不因收养关系成立而消除，但收养关系成立后，养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系因收养而消除。若养父母过世，养子女与亲生父母的关系恢复需分两种情况：

• 若收养关系未解除：养子女仍属养父母家庭成员，与生父母的关系在法律上未恢复，但可通过协议约定探视、赡养等情感联系；
• 若收养关系已解除（如通过法院判决或协议解除）：养子女可恢复与生父母的权利义务关系，此时协议可明确双方对彼此的赡养、继承等安排。

关键点：协议无法改变“收养关系解除前生父母权利义务消除”的法律事实，但可对解除后的关系进行约定。

2. 协议内容要点

协议需围绕“恢复关系后的权利义务”展开，建议包含以下条款：

• 双方身份信息：写明养子女、生父母的姓名、身份证号、联系方式；
• 关系背景说明：简述收养时间、养父母过世情况、收养关系是否解除；
• 权利义务约定：
  • 赡养义务：明确养子女是否对生父母承担赡养责任（如生活费、医疗费）；
  • 继承安排：约定生父母遗产中养子女是否享有继承权（需符合《民法典》继承编规定）；
  • 探视与联系：约定双方探视频率、方式（如每月几次、是否共同居住）；
  • 纠纷解决：约定争议解决方式（如协商、诉讼）。
• 生效条件：可约定“本协议自双方签字并经公证后生效”或“自收养关系解除之日起生效”。

示例条款： “甲方（生父母）与乙方（养子女）确认，乙方原系甲方亲生子女，后被收养。现因养父母过世，双方自愿恢复亲属关系，并约定如下：

1. 乙方每月向甲方支付赡养费XX元；
2. 甲方去世后，乙方享有其遗产中XX%的继承权；
3. 双方每季度至少共同生活X日，具体时间由双方协商确定。”

3. 注意事项

• 公证与备案：协议建议公证，增强证据效力；若涉及房产、财产等重大权益，可同步办理过户或备案；
• 收养关系解除程序：若收养关系未解除，需先通过法院判决或协议解除（需生父母与养子女共同申请），否则协议可能被认定无效；
• 情感与法律平衡：协议需兼顾双方情感需求（如探视频率）与法律底线（如赡养义务不得免除），避免条款过于苛刻导致无法履行。

最后提醒：协议内容需根据双方具体情况调整，建议起草后由律师审核。若有进一步疑问（如收养关系解除流程、协议条款细节），可直接向我咨询。