在办理法定代理人和诉讼代理人的委托时，需要遵循一定的法律程序和准备相应的材料。以下是对这一问题的详细解答：

一、法定代理人的委托

对于无诉讼行为能力人，包括未成年人和不能辨认或不能完全辨认自己行为的成年人，他们的民事诉讼活动需要由法定代理人代为进行。法定代理人通常是这些无诉讼行为能力人的监护人，如父母、祖父母、外祖父母或其他依法担任监护人的个人或组织。

办理委托的步骤：

1. 确定法定代理人：首先，需要明确无诉讼行为能力人的法定代理人是谁。这通常根据法律规定或法院指定来确定。

2. 准备身份证明材料：法定代理人需要准备自己的有效身份证件原件及复印件，以证明自己的身份。

3. 无需特别授权委托书：由于法定代理人本身就具有代表无诉讼行为能力人进行诉讼的法定权利，因此通常不需要额外的授权委托书。但在某些情况下，为了明确代理权限和范围，法院可能会要求提供一份书面说明。

二、诉讼代理人的委托

当事人（包括原告、被告以及有独立请求权的第三人）可以委托适格的主体作为自己的诉讼代理人参与诉讼。

可委托的诉讼代理人范围：

1. 基层法律服务工作者：需要提交法律服务工作者执业证、基层法律服务所出具的介绍信以及当事人一方位于本辖区内的证明材料。

2. 近亲属：包括配偶、父母、子女、兄弟姐妹等。需要提交身份证件和与委托人有近亲属关系的证明材料。

3. 当事人所在社区、单位或有关社会团体推荐的公民：需要提交身份证件、推荐材料和当事人属于该社区、单位的证明材料。对于社会团体推荐的公民，还需符合社会团体属于依法登记设立或依法免予登记设立的非营利性法人组织、被代理人属于该社会团体的成员等条件。

4. 专利代理人（在专利纠纷案件中）：经中华全国专利代理人协会推荐，可以在专利纠纷案件中担任诉讼代理人。

办理委托的步骤：

1. 选择诉讼代理人：根据上述范围，选择合适的诉讼代理人。

2. 准备授权委托书：这是核心材料，需采用书面形式。应清晰载明委托人与受托人的基本信息（姓名、性别、身份证号、联系方式、住址等），明确委托事项（如代为立案、参与庭审、进行和解等），并详细界定委托权限（一般授权或特别授权）。委托书需由委托人签字或盖章确认。

3. 准备身份证明材料：委托人需提供本人有效身份证件原件及复印件。若委托人为单位，应提交营业执照副本、法定代表人身份证明书等能证明单位主体资格与代表权限的材料。

4. 提交材料给法院：将准备好的授权委托书和身份证明材料提交给法院，以便法院确认诉讼代理人的身份和权限。

三、注意事项

• 在办理委托时，务必确保所有材料的真实性和合法性。
• 授权委托书中的委托权限应明确具体，避免使用模糊或笼统的表述。
• 对于特别授权的事项，如承认、放弃、变更诉讼请求等，应谨慎抉择并明确标注在授权委托书中。
• 当事人委托诉讼代理人后，本人可以出庭参加诉讼，也可以不出庭诉讼（但离婚案件的当事人，除本人不能表达意志的以外，仍应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向法院提交书面意见）。

遵循以上步骤和注意事项，可以顺利办理法定代理人和诉讼代理人的委托手续。