是的，爆炸罪有人犯过，并且已有相关司法判例。以下从法律定义、实际案例及法律后果三个角度进行详细说明：

一、爆炸罪的法律定义

爆炸罪是指故意引发爆炸，危害公共安全的行为。根据《中华人民共和国刑法》第一百一十四条的规定，放火、决水、爆炸以及投放毒害性、放射性、传染病病原体等物质或者以其他危险方法危害公共安全，尚未造成严重后果的，处三年以上十年以下有期徒刑。这一条款明确界定了爆炸罪的构成要件，即行为人需实施爆炸行为，且该行为需对公共安全构成威胁。

二、实际案例

以黄某某爆炸案为例，该案中被告人黄某某酒后携带煤气罐和菜刀来到派出所院内，打开煤气罐阀门并点着打火机，声称要炸掉派出所。尽管黄某某的行为在实施过程中被民警及时制止，未造成实际的人员伤亡或财产损失，但其行为已严重危害了公共安全，符合爆炸罪的构成要件。法院最终认定黄某某构成爆炸罪，并判处其有期徒刑。这一案例充分说明，爆炸罪并不要求实际造成严重后果，只要行为人的行为对公共安全构成了足够的危险，即构成犯罪既遂。

三、法律后果

爆炸罪作为一种严重的危害公共安全的犯罪，其法律后果十分严厉。一旦查实，行为人将面临三年以上十年以下有期徒刑的刑罚。若爆炸行为实际造成了人员伤亡或财产损失等严重后果，则可能依照《中华人民共和国刑法》第一百一十五条的规定，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。因此，爆炸罪不仅可能直接导致行为人自身的严重法律后果，还可能对无辜的第三方造成不可挽回的损失。

建议：

• 增强法律意识：公众应充分了解爆炸罪的严重性和法律后果，避免因一时冲动或无知而触犯法律。
• 积极防范：在日常生活中，注意防范各种可能引发爆炸的安全隐患，如定期检查燃气设备、不随意丢弃易燃易爆物品等。
• 及时举报：对于任何涉嫌爆炸等危害公共安全的行为，都应积极向有关部门举报，共同维护社会的安全和稳定。

如有任何关于爆炸罪或其他刑事法律问题的疑问，欢迎直接向我咨询。