伤残鉴定并非一定要出院后才可以做。以下是对这一问题的详细分析：

一、伤残鉴定的一般原则

伤残鉴定通常遵循“临床治疗终结”原则，即临床医学一般原则所承认的临床效果稳定时进行。这意味着，在病情相对稳定，能够准确反映损伤最终状况时，是进行伤残鉴定的合适时机。出院后进行伤残鉴定较为常见，因为此时病情通常已经稳定，能够更准确地评估伤残程度。

二、未出院也可做伤残鉴定的情况

1. 损伤情况明确且不再变化：在某些情况下，如一些骨折类损伤，在治疗过程中骨折复位固定良好，医生判断预后明确，即使未出院也可进行鉴定。这是因为损伤情况已经基本明确，且后续治疗不会对伤残程度产生较大影响。
2. 医疗机构和鉴定机构评估认可：如果医疗机构和鉴定机构认为，尽管患者尚未出院，但病情已经稳定到可以进行伤残鉴定的程度，那么也可以进行鉴定。这通常需要专业的医疗和鉴定人员共同评估。

三、伤残鉴定时机的综合考虑

1. 具体损伤情况：不同类型的损伤，其恢复速度和稳定性可能不同。因此，在进行伤残鉴定时，需要充分考虑具体损伤情况。
2. 医疗机构意见：医疗机构对患者的病情和治疗过程有深入的了解，他们的意见对于确定伤残鉴定时机非常重要。
3. 鉴定机构要求：不同的鉴定机构可能有不同的要求和标准，因此在进行伤残鉴定前，需要了解并遵循相关鉴定机构的要求。

四、法律建议

1. 及时咨询专业医生：在进行伤残鉴定前，建议及时咨询专业医生，了解病情稳定情况和治疗进展，以便确定合适的鉴定时机。
2. 遵循鉴定机构要求：选择有资质的鉴定机构进行伤残鉴定，并遵循其要求和标准进行操作。
3. 注意鉴定时机：既不要急于进行伤残鉴定，以免因伤情未完全稳定导致结果不准确；也不要过度拖延，以免影响自身权益的及时主张。

举例说明：假设一位患者因交通事故导致腿部骨折，经过一段时间的治疗后，骨折已经复位固定良好，且医生判断预后明确。在这种情况下，即使患者尚未出院，也可以考虑进行伤残鉴定。因为此时损伤情况已经基本明确，且后续治疗不会对伤残程度产生较大影响。

如果您有关于伤残鉴定的具体问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。