结论：一般情况下，被城管（城市管理综合行政执法部门）收走的干活工具不能自行拿走，需通过合法程序取回。以下从不同角度展开分析：

1. 城管收缴工具的法律依据与程序

• 城管部门收缴工具通常基于《行政处罚法》《城市管理执法办法》等法规，针对占道经营、无证经营、违反市容环境卫生规定等行为。
• 收缴程序需符合法定要求：执法人员应出示证件、说明理由，并制作现场笔录；收缴的物品需开具清单，注明名称、数量、特征等，由当事人签字确认（若拒绝签字，需注明情况）。
• 若城管未履行法定程序（如未出示证件、未开具清单），当事人可拒绝配合，但自行拿回工具可能构成妨碍执法，需承担法律责任。

2. 自行拿回工具的法律风险

• 妨碍公务罪：根据《刑法》第277条，以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或罚金。即使未使用暴力，强行拿回工具也可能被认定为“阻碍执行职务”，面临行政处罚（如警告、罚款、拘留）。
• 工具可能被永久没收：若工具被认定为违法所得或用于违法活动的物品（如无证经营的摊位车、违规广告牌），城管可依法予以没收，当事人无权自行处置。

3. 合法取回工具的途径

• 申请行政复议或提起行政诉讼：若认为城管收缴行为违法（如证据不足、程序违法），可在收到处罚决定书之日起60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼，要求撤销处罚并返还工具。
• 履行义务后取回：若收缴是因未履行缴纳罚款等义务，当事人可在履行义务后，凭缴费凭证等材料申请返还工具。
• 协商解决：部分地区允许当事人通过签订承诺书、整改协议等方式，在限期内整改后取回工具。

4. 特殊情形：工具被错误收缴

• 若城管误收合法工具（如个人自用工具，非用于违法经营），当事人可提供购买凭证、使用证明等材料，要求城管核查并返还。
• 若城管拒绝返还，可向其上级部门投诉或通过法律途径解决，但需保留收缴清单、现场照片等证据。

行动建议

1. 保持冷静，配合执法：要求执法人员出示证件、开具收缴清单，并核对清单内容是否准确。
2. 咨询专业意见：若对收缴行为有异议，可向我咨询具体法律程序和证据收集要点。
3. 避免自行行动：切勿与执法人员发生冲突或强行拿回工具，以免扩大损失。

如有进一步疑问，可直接向我提问，我将结合具体案情提供详细解答。